Робо-бариста — робота PR2 научили готовить латте


робот PR2 готовит кофе
В человеческой среде существует большое разнообразие объектов. В частности, объектов бытовой техники, таких как печи, кофе-машины, экстракторы сока и так далее.
Запрограммировать робота для работы с каждым из этих объектов является очень сложной задачей, так как нужно учесть не только нюансы взаимодействия с каждым из этих типов объектов, но и каждый частный случай использования.
Исследователи из Корнелльского университета, представили новый подход к планированию манипуляций, основанных на идее, что взаимодействие с элементами многих предметов быта выполняется сходным образом.
как робот готовит кофе
Замечательной демонстрацией данного подхода является приготовление кофе при помощи робота:

далее: Роботы разносят пиво

Ссылки
http://robobarista.cs.cornell.edu
PR2 Robot Figures Out How to Make a Latte

Статьи
Robobarista: Object Part-based Transfer of Manipulation Trajectories from Crowd-sourcing in 3D Pointclouds
Jaeyong Sung, Seok Hyun Jin, Ashutosh Saxena
Cornell Tech Report, April 2015

По теме
Робот PR2
Робот открывает двери и самостоятельно подключается к розеткам
Роботы на кухне
Робот PR2 носит пиво из холодильника
PR2 научили пользоваться тележкой
Роботы-кулинары из Японии
Робософт — обзор существующих решений
ROS — Robot Operating System
Starbucks Robotics


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение