В человеческой среде существует большое разнообразие объектов. В частности, объектов бытовой техники, таких как печи, кофе-машины, экстракторы сока и так далее.
Запрограммировать робота для работы с каждым из этих объектов является очень сложной задачей, так как нужно учесть не только нюансы взаимодействия с каждым из этих типов объектов, но и каждый частный случай использования.
Исследователи из Корнелльского университета, представили новый подход к планированию манипуляций, основанных на идее, что взаимодействие с элементами многих предметов быта выполняется сходным образом.
Замечательной демонстрацией данного подхода является приготовление кофе при помощи робота:
далее: Роботы разносят пиво
Ссылки
http://robobarista.cs.cornell.edu
PR2 Robot Figures Out How to Make a Latte
Статьи
Robobarista: Object Part-based Transfer of Manipulation Trajectories from Crowd-sourcing in 3D Pointclouds
Jaeyong Sung, Seok Hyun Jin, Ashutosh Saxena
Cornell Tech Report, April 2015
По теме
Робот PR2
Робот открывает двери и самостоятельно подключается к розеткам
Роботы на кухне
Робот PR2 носит пиво из холодильника
PR2 научили пользоваться тележкой
Роботы-кулинары из Японии
Робософт — обзор существующих решений
ROS — Robot Operating System
Starbucks Robotics