Очередная новость от команды Willow Garage — на этот раз они научили робота PR2 пользоваться тележкой!
На первый взгляд — простая задача, но если вдуматься — необходимо решить множество проблем: тележка блокирует обзор, необходимы определённые усилия для её перемещения, изменение способа передвижения робота, оценка габаритов для передвижения в ограниченном пространстве помещения, и т.д.!