PR2 научили собирать какашки


Звучит как шутка, но робота за 400 тысяч $ научили убирать собачьи какашки.

А если серьёзно, то специалисты из университета Пенсильвании запрограммировали PR2 на уборку собачьих экскрементов (с точностью 95%).

В недрах лаборатории GRASP проект назвали просто — POOP SCOOP — Perception Of Offensive Products and Sensorized Control Of Object Pickup – «восприятие неприятных продуктов и сенсорный контроль за сбором объектов», а если забыть про аббревиатуру, то можно перевести просто — «захватчик какашек». В самоиронии им не откажешь 🙂

Поиск и распознавание экскрементов производится с помощью цветной видеокамеры.
Скорость сбора муляжей — 36 секунд на объект (20 объектов за 12 минут).

Что тут скажешь — круто! На очереди — разбросанные грязные носки, пустые пивные бутылки и т.д. 🙂

далее: Роботы разносят пиво
Робот-мусорщик из Raspberry Pi и детского электромобиля

По теме
ROS — Robot Operating System
Что же такое ROS?
Робософт — обзор существующих решений


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение