TurtleCore — одноплатный ПК на базе Gumstix для замены ноутбука у TurtleBot


Rob Linsalata из Tufts University, за время своей стажировки в Willow Garage, работал над запуском ROS на одноплатных ПК на базе ARM.
Основные усилия были направлены на управлении роботом TurtleBot с помощью платы TurtleCore от Gumstix.

TurtleCore от Gumstix
TurtleCore™ — плата расширения для Gumstix Overo® COM, подключаемая к разъёму DB25 у iRobot Create®. На плате расположены 3 USB-порта и несколько пинов GPIO.
Gumstix Overo® Earth COM (Computer-on-Module) — одноплатный ПК на базе OMAP3503 — ARM Cortex-A8 от Texas Instruments — аналогичный процессор установлен на первой версии BeagleBoard.

Ссылки
http://www.willowgarage.com/blog/2012/12/11/exploring-ros-turtlecore
http://ros.org/wiki/TurtleCore
http://www.gumstix.com/store/product_info.php?products_id=280

По теме
ROS — Robot Operating System
TurtleBot — робот от Willow Garage


0 комментариев на «“TurtleCore — одноплатный ПК на базе Gumstix для замены ноутбука у TurtleBot”»

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение