Rob Linsalata из Tufts University, за время своей стажировки в Willow Garage, работал над запуском ROS на одноплатных ПК на базе ARM.
Основные усилия были направлены на управлении роботом TurtleBot с помощью платы TurtleCore от Gumstix.
TurtleCore™ — плата расширения для Gumstix Overo® COM, подключаемая к разъёму DB25 у iRobot Create®. На плате расположены 3 USB-порта и несколько пинов GPIO.
Gumstix Overo® Earth COM (Computer-on-Module) — одноплатный ПК на базе OMAP3503 — ARM Cortex-A8 от Texas Instruments — аналогичный процессор установлен на первой версии BeagleBoard.
Ссылки
http://www.willowgarage.com/blog/2012/12/11/exploring-ros-turtlecore
http://ros.org/wiki/TurtleCore
http://www.gumstix.com/store/product_info.php?products_id=280
По теме
ROS — Robot Operating System
TurtleBot — робот от Willow Garage
0 комментариев на «“TurtleCore — одноплатный ПК на базе Gumstix для замены ноутбука у TurtleBot”»
Честно говоря, никогда не понимал, в чём смысл ROS. Пожалуйста, разъясните мне, а?