ROS Fuerte Turtle — релиз от 23 апреля 2012 — пятый дистрибутив ROS.
Основной целью развития ROS является простая интеграция различных робототехнических библиотек и приложений.
ROS Fuerte содержит много изменений:
* новые версии Gazebo 1.0 и PCL 1.5.
* переписаны базовые библиотеки (ros, ros_comm, actionlib) (теперь они могут работать вне фреймворка ROS и позволяют использовать ROS-сообщения (common_msgs, std_msgs, rosgraph_msgs) в других фреймворках). Это достигнуто благодаря новой системе сборки — catkin (на базе CMake).
* RViz портирован на Qt.
* низкоуровневые библиотеки ROS, теперь устанавливаются в подкаталоги lib, include, share (см. rep-0122: Filesystem Hierarchy Standard layout changes for ROS)
* переписан rosdep
Установка
инструкции по установке
Ссылки
ROS Fuerte Turtle
ROS Fuerte!
По теме
Робософт — обзор существующих решений
ROS — Robot Operating System
Дистрибутивы ROS
Установка ROS (Electric)