ROS Fuerte



ROS Fuerte Turtle — релиз от 23 апреля 2012 — пятый дистрибутив ROS.
Основной целью развития ROS является простая интеграция различных робототехнических библиотек и приложений.
ROS Fuerte содержит много изменений:
* новые версии Gazebo 1.0 и PCL 1.5.
* переписаны базовые библиотеки (ros, ros_comm, actionlib) (теперь они могут работать вне фреймворка ROS и позволяют использовать ROS-сообщения (common_msgs, std_msgs, rosgraph_msgs) в других фреймворках). Это достигнуто благодаря новой системе сборки — catkin (на базе CMake).
* RViz портирован на Qt.
* низкоуровневые библиотеки ROS, теперь устанавливаются в подкаталоги lib, include, share (см. rep-0122: Filesystem Hierarchy Standard layout changes for ROS)
* переписан rosdep

Установка
инструкции по установке

Ссылки
ROS Fuerte Turtle
ROS Fuerte!

По теме
Робософт — обзор существующих решений
ROS — Robot Operating System
Дистрибутивы ROS
Установка ROS (Electric)


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение