Microsoft частично выложила код из состава Kinect SDK (под лицензией Apache 2.0).
Открыт код 22-х алгоритмов обработки данных (на C++, C#, Visual Basic) от 3D-сенсора Microsoft Kinect: захват и распознавание голоса, поиск лиц, захват и сопровождение людей, отделение фона и т.п.
Ссылки
Easy Access to Kinect for Windows Sample Code
http://kinectforwindows.codeplex.com
По теме
Kinect — новый датчик для роботов?
Внутренности Kinect
Юбилей Kinect-а