Здесь уже была заметка про Kinect — игровой контроллер, разработаный фирмой Microsoft.
Его популярность набирает обороты и здесь: Microsoft Kinect Teardown уже можно посмотреть его внутренности.

Оказывается, в его основании находится обычный моторчик:

можно разглядеть его камеры:

блок-схема работы:

далее: Kinect: принцип работы и ПО