robo_imitate — репозиторий с исходным кодом системы для имитационного обучения роботов.
Проект позволяет собрать собственные данные и обучить модель управления роботом (в реальности или в симуляторе).
В основе обучения используется подход Diffusion Policy, а для реализации используется фреймворк ROS2.
Для быстрого старта — можно скачать предварительно обученную модель.
Ссылки
По теме