-
RH20T — набор данных для обучения роботов различным навыкам
Исследователи из Шанхайского университета транспорта (Shanghai Jiao Tong University) (Шанхай, Китай) представили RH20T — это крупнейший на сегодняшний день набор данных для обучения роботов различным навыкам.
-
PAROL6 — открытый проект робота-манипулятора
PAROL6 — это настольный робот-манипулятор с открытым исходным кодом, который можно напечатать на 3D-принтере.
-
Масштабирование и дистилляция для обучения роботов низкоуровневым манипуляциям
Исследователи из Колумбийского университета (США) и Google DeepMind представили свой проект по использованию масштабирования и дистилляции для обучения роботов низкоуровневым манипуляциям.
-
PickGPT позволяет операторам управлять роботом командами на естественном языке
Компания Sereact (Германия) представила PickGPT — систему, которая позволяет операторам управлять роботами при помощи команд на естественном языке.
-
RoboCat — проект системы для управления роботами-манипуляторами от Google Deepmind
Исследователи из Google DeepMind показали проект RoboCat, который представляет собой самообущающуюся ИИ-систему для управления роботами-манипуляторами.
-
ALOHA — система для обучения тонкой бимануальной манипуляции
Исследователи из Стэнфордского университета и Калифорнийского университета в Беркли представили свою разработку, которую назвали ALOHA (A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation) — недорогую аппаратную систему с открытым исходным кодом для бимануального телеуправления.
-
Boston Dynamics показала как робот Stretch работает на складе DHL
-
Робот-манипулятор обучили решать более сложные задачи по захвату объектов при помощи внешней среды
Обычный робот-манипулятор можно научить выполнять сложные задачи по захвату объектов, если обучить его использованию внешней среды в качестве вспомогательного «инструмента».
-
Использование мёртвых пауков как управляемые захваты для роботов
Некроботика (necrobotics). Именно так назвали исследователи из Университета Райса (Хьюстон, Техас, США) использование биологических материалов в качестве компонентов роботов. В данном случае — они использовали тела мёртвых пауков в роли управляемого захвата, который способен брать небольшие объекты.
-
Робот-манипулятор строит собственную кинематическую модель
Исследователи из Колумбийского университета (Нью-Йорк, США) разработали алгоритм, позволяющий роботу-манипулятору построить собственную кинематическую модель, которая затем может использоваться для управления его движениями.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…