PAROL6 — это настольный робот-манипулятор с открытым исходным кодом, который можно напечатать на 3D-принтере.
Для робота доступно управляющее программное обеспечение (PAROL-commander-software — написано на Python c графическим интерфейсом на Tkinter) и STL-файлы частей робота. В движение робот приводится шаговыми двигателями, а для управления используется контроллер PAROL6 control board на базе микроконтроллера STM32F446RE.
Ссылки
По теме
- pyBot ROBOTIC ARM — открытый проект SCARA-манипулятора на Arduino и шаговых двигателях
- KAUDA — открытый проект манипулятора на шаговых двигателях
- Roboticarm V2 — манипулятор изготовленный при помощи 3D-печати
- GummiArm — манипулятор с резинками, изготовленный при помощи 3D-печати
- Самые разные манипуляторы из Makeblock