KAUDA — открытый проект манипулятора на шаговых двигателях


KAUDA — это открытый проект манипулятора, который можно изготовить при помощи 3D-печати.
Для повторения этого манипулятора понадобятся:
контроллер Arduino Mega,
четыре шаговых двигателя Nema 17,
сервомашинка MG996R (для запястья),
микромотор с редуктором (для захвата).

Ссылки
KAUDA Robotic Arm — инструкция изготовления.
KAUDA Robotic Arm

По теме
pyBot ROBOTIC ARM — открытый проект SCARA-манипулятора на Arduino и шаговых двигателях
Roboticarm V2 — манипулятор изготовленный при помощи 3D-печати
GummiArm — манипулятор с резинками, изготовленный при помощи 3D-печати
OpenΒionics — антропоморфный протез руки под управлением Arduino
Мини-манипулятор
Самые разные манипуляторы из Makeblock
Обучаемый манипулятор на базе Arduino
Клешня


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение