KAUDA — это открытый проект манипулятора, который можно изготовить при помощи 3D-печати.
Для повторения этого манипулятора понадобятся:
контроллер Arduino Mega,
четыре шаговых двигателя Nema 17,
сервомашинка MG996R (для запястья),
микромотор с редуктором (для захвата).
Ссылки
KAUDA Robotic Arm — инструкция изготовления.
KAUDA Robotic Arm
По теме
pyBot ROBOTIC ARM — открытый проект SCARA-манипулятора на Arduino и шаговых двигателях
Roboticarm V2 — манипулятор изготовленный при помощи 3D-печати
GummiArm — манипулятор с резинками, изготовленный при помощи 3D-печати
OpenΒionics — антропоморфный протез руки под управлением Arduino
Мини-манипулятор
Самые разные манипуляторы из Makeblock
Обучаемый манипулятор на базе Arduino
Клешня