pyBot ROBOTIC ARM - открытый проект SCARA-манипулятора на Arduino и шаговых двигателях

pyBot ROBOTIC ARM — это открытый проект SCARA-манипулятора на Arduino с управляющей программой на Python.

SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) — это кинематика, основанная на рычажной системе, обеспечивающей перемещение конечного звена в плоскости за счет вращательного привода рычагов механизма.

Для движения используются 3 шаговых двигателя Nema17. В захвате используются две сервомашинки SG90/MG90.

Ссылки
Robotic ARM (SCARA) project. UPDATES
Arduino Robotic Arm (OPEN SOURCE) + Python control APP + EXTRAS

По теме
KAUDA — открытый проект манипулятора на шаговых двигателях
Roboticarm V2 — манипулятор изготовленный при помощи 3D-печати
GummiArm — манипулятор с резинками, изготовленный при помощи 3D-печати
OpenΒionics — антропоморфный протез руки под управлением Arduino
Мини-манипулятор
Самые разные манипуляторы из Makeblock
Обучаемый манипулятор на базе Arduino

Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino

Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…

Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi

PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…

RoboCraft

pyBot ROBOTIC ARM — открытый проект SCARA-манипулятора на Arduino и шаговых двигателях

Добавить комментарий Отменить ответ