pyBot ROBOTIC ARM — открытый проект SCARA-манипулятора на Arduino и шаговых двигателях


pyBot ROBOTIC ARM
pyBot ROBOTIC ARM — это открытый проект SCARA-манипулятора на Arduino с управляющей программой на Python.

SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) — это кинематика, основанная на рычажной системе, обеспечивающей перемещение конечного звена в плоскости за счет вращательного привода рычагов механизма.

Для движения используются 3 шаговых двигателя Nema17. В захвате используются две сервомашинки SG90/MG90.

Ссылки
Robotic ARM (SCARA) project. UPDATES
Arduino Robotic Arm (OPEN SOURCE) + Python control APP + EXTRAS

По теме
KAUDA — открытый проект манипулятора на шаговых двигателях
Roboticarm V2 — манипулятор изготовленный при помощи 3D-печати
GummiArm — манипулятор с резинками, изготовленный при помощи 3D-печати
OpenΒionics — антропоморфный протез руки под управлением Arduino
Мини-манипулятор
Самые разные манипуляторы из Makeblock
Обучаемый манипулятор на базе Arduino


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака телеприсутствие управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение