Mini serval — это робот-кот, работающий под управлением контроллера Arduino, за авторством Bijuo (Корея). Робот создавался под вдохновлением от робота Cheetah-Cub.
Отдельного внимания заслуживает конструкция ног робота. В отличие от многих подобных роботов, здесь используется оригинальный подход. Сами конечности не содержат никаких двигателей. Вместо этого, двигатели располагаются в основном корпусе.
Одна сервомашинка (DS3218) перемещает всю конечность, а вторая — вращает полукруглый шкив, который через тягу, (действующию как сухожилие), сгибает ногу в колене (компенсируется натяжением пружины).

Результатом такого подходя являются лёгкие и тонкие ноги.

Ссылки
cat-sized quadruped robot designs

По теме
OpenCat — робот-кот на Arduino и Raspberry Pi
Робот-кот
10 роботов-животных на Arduino
Робо-собака ERIC
Galatea — робот-четырёхног на Arduino!
Будущее за бионическими роботами?