Метка: ROS

  • rospy на телефоне под Android

    http://www.youtube.com/watch?v=5s31-1FZG6o Команда из Мюнхенского технического университета портировала rospy под Android. rospy — это клиентская библиотека для ROS на Python-е. Теперь любой смартфон под управлением ОС Android может выступать в качестве узла (мобильного датчика) ROS. Чтобы подключиться к ядру ROS, на смартфоне нужно запустить питоновский скрипт и ввести IP- адрес ROS-сервера (или же считать адрес через…


  • ROS — установка

    Начинаем знакомство с Операционной Системой для Роботов — ROS. UPD установка и принципы работы новых версий ROS существенно не отличаются, но строка команды установки будет зависить от устанавливаемой версии ROS http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation UPD 2011-11-27 ROS Electric — обзор и установка Установка ROS — версия C turtle Итак, шаг первый — установка. Для первых экспериментов вполне подойдёт…


  • Робософт — обзор существующих решений

    Настало время рассмотреть существующие программные решения для разработки, управления и программирования роботов. ROS http://www.ros.org ROS (Robot Operating System) – это программное обеспечение с открытым исходным кодом (лицензия BSD – т.е. возможно использовать и модифицировать программу под свои задачи, в т.ч. в коммерческих целях).


  • Bilibot — модульный робот

    Проект Bilibot объединяет платформу iRobot Create, контроллер Kinect, неттоп/ноубук с ОС Ubuntu и ROS. Целью проекта является создание робо-платформы из относительно недорогих компонентов, которая будет полезна для обучения, любительских исследований и разработок.


  • avr_bridge — ROS-пакет для взаимодействия с микроконтроллерами AVR

    Совсем недавно здесь была новость про пример Передачи данных от Arduino к ROS и вот Adam Stambler и Phillip Quiza из Rutgers University создают пакет ROS под названием avr_bridge.


  • Передача данных от Arduino к ROS

    Используя последовательный порт, Arduino можно подключить к различным программам: Arduino и Processing Arduino и Matlab Arduino и LabVIEW Arduino и Scratch (S4A) Arduino и openFrameworks и вот настал черёд операционной системы для роботов — ROS (которой совсем недавно исполнилось 3 года!).


  • Операционной системе для роботов — ROS — 3 года!

    ROS (Robot Operating System) — программное обеспечение с открытым исходным кодом (лицензия BSD)


  • Операционная Система для Роботов

    Существующая проблема роботов в том, что они все более или менее уникальны. Каждый робот строится с нуля и поэтому программная часть робота гармонично работает со своим «телом». Понятно, что это неэффективно, т.к. многие роботы выполняют схожие операции и могли бы использовать общие программные функции. Т.о. мы приходим к общей программной среде, в которой программист может…


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение