Метка: ROS

  • Bilibot обзавёлся рукой

    Не так давно здесь уже писали про проект Bilibot — доступной робо-платформы из относительно недорогих компонентов: платформы iRobot Create, контроллера Kinect и неттопа/ноубука с ОС Ubuntu и ROS. И совсем недавно был представлен проект TurtleBot — почти аналогичный робот от Willow Garage. Ответом автора Bilibot-а — Garratt Gallagher, стал старт продаж робо-платформы, причём у робота […]


  • TurtleBot — робот от Willow Garage

    Компания Willow Garage, известная своим роботом PR2 и операционной сиситемой для роботов — ROS выпустила робота TurtleBot. Не знаю кто кого опередил, но концепт робота один в один — проект Bilibot 🙂


  • Список сенсоров, поддреживающихся ROS

    У ROS уже была страничка, на которой перечислены поддерживающиеся роботы и вот теперь появилась страничка со списком поддерживающихся сенсоров!


  • ROS — Урок 5 — Понятие узлов ROS

    Содержание 1. Понятие узлов ROS Описание: Этот урок вводит понятие графа ROS и описывает использование утилит командной строки roscore, rosnode и rosrun.


  • ROS — Урок 10 — Создание ROS msg и srv

    Содержание 1. Создание ROS msg и srv Описание: В этом уроке рассказывается, как создавать и собирать файлы сообщений (msg) и сервисов (srv), а также про инструменты командной строки: rosmsg, rossrv, roscp и rosmake.


  • ROS — Урок 4 — Сборка пакета ROS

    Содержание 1. Сборка пакета ROS Описание: В этом руководстве описывается использование утилит rosmake, для построения пакета, и rosdep, для установки системы зависимостей.


  • ROS — Урок 3 — Создание пакета для ROS

    Содержание 1. Создание пакета для ROS Описание: В этом уроке описывается использование roscreate-pkg для создания нового пакета, и rospack для перечисления зависимостей пакета.


  • ROS — Урок 2 — Навигация по файловой системе ROS

    Содержание Список вводных упражнений для знакомства с ROS содержится здесь. пойдём по-порядку 🙂 Навигация по файловой системе ROS 1. Навигация пой файловой системе ROS Описание: Этот урок описывает структуру файловой системы ROS, знакомит с командами roscd, rosls и rospack.


  • rospy на телефоне под Android

    http://www.youtube.com/watch?v=5s31-1FZG6o Команда из Мюнхенского технического университета портировала rospy под Android. rospy — это клиентская библиотека для ROS на Python-е. Теперь любой смартфон под управлением ОС Android может выступать в качестве узла (мобильного датчика) ROS. Чтобы подключиться к ядру ROS, на смартфоне нужно запустить питоновский скрипт и ввести IP- адрес ROS-сервера (или же считать адрес через […]


  • ROS — установка

    Начинаем знакомство с Операционной Системой для Роботов — ROS. UPD установка и принципы работы новых версий ROS существенно не отличаются, но строка команды установки будет зависить от устанавливаемой версии ROS http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation UPD 2011-11-27 ROS Electric — обзор и установка Установка ROS — версия C turtle Итак, шаг первый — установка. Для первых экспериментов вполне подойдёт […]


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение