-
Релиз OMPL 0.10
-
Сотрудничество Willow Garage и Adept Technology в рамках ROS Industrial — ROS для промышленных роботов
Willow Garage анансировали сотрудничество с Adept Technology и SwRI (Southwest Research Institute) для совместного развития проекта ROS-Industrial.
-
Работа с Kinect под ROS — часть 2 — преобразование облака точек в данные лазерного дальномера
Как я уже писал, возможность преобразования одного типа данных в другой, является очень мощным механизмом Операционной Системы для Роботов — ROS. Данная возможность позволяет использовать разные варианты и типы сенсоров, при этом, обрабатывая их данные одним и тем же алгоритмом.
-
Robotino — робот для обучения
-
Работа с Kinect под ROS
-
Отслеживание 3D объектов с использованием Point Cloud Library
RGBD-сенсор Microsoft Kinect позволяет отслеживать 3D-объекты, используя библиотеку для работы с облаком точек — Point Cloud Library (PCL)
-
ROS — Интеграция визуального SLAM-а и IMU
Sebastian Klose (Ph.D. student из Technology University Munich) реализует интеграцию визуального SLAM-а с данными от IMU (Inertial measurement unit — инерционое измерительное устройство).
-
Что же такое ROS?
Перед самым новым годом, я выложил перевод последнего урока из серии руководств ROS начального уровня. Честно говоря, при начальном знакомстве с ROS (и даже после прохождения всех этих начальных уроков) было вообще ничего не понятно, и только по прошествии времени, стала вырисовываться картинка это замечательной системы.
-
ROS на DVD
I Heart Robotics представили устновочный DVD с Операционной Системой для Роботов — ROS. Доступны сборки как для 32-битных, так и 64-битных систем. Установка ROS идёт в базовой конфигурации, на основе Ubuntu 10.04.
-
Робот-пылесос Neato XV-11
Метка: ROS
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…