Метка: ROS

  • Мой ответ на вопрос «Что делать?»

    Эту статью я хочу посвятить мыслям о популяризации робототехники. «Стоит ли популяризировать наше увлечение?», спрашиваю вас я. Пожалуй, многие ответят положительно. На мой взгляд вовлекать людей в эту область прямая обязанность каждого разбирающегося в этом ремесле. Немногочисленные сайты и блоги в сравнении с западным опытом наводят на невеселые думы. Где же плеяда людей, активно делящаяся […]


  • ROS — rosserial

    Библиотека rosserial устанавливает соединение точка-точка (point-to-point connection) через последовательный порт с недорогими контроллерами (типа Arduino) так, что вы можете посылать сообщения ROS туда и обратно.


  • ROS Fuerte

    ROS Fuerte Turtle — релиз от 23 апреля 2012 — пятый дистрибутив ROS. Основной целью развития ROS является простая интеграция различных робототехнических библиотек и приложений. ROS Fuerte содержит много изменений: * новые версии Gazebo 1.0 и PCL 1.5. * переписаны базовые библиотеки (ros, ros_comm, actionlib) (теперь они могут работать вне фреймворка ROS и позволяют использовать […]


  • Q.bo доступен для предзаказа

    Социальный робот Qbo, за судьбой которого мы так пристально следим, доступен для предзаказа (€499.00-€2,299.00)!


  • Доступна ROS Fuerte Beta 1

    Доступна ROS Fuerte Beta 1 — новая версия Операционной системы для Роботов — ROS. Инструкции по установке из пакетов (Ubuntu) и исходников доступны в ROS-wiki — ROS Fuerte installation.


  • Робот Qbo и 3D-сенсор Xtion Pro Live

    Продолжаем следить за судьбой проекта социального робота Qbo, в котором используется открытое ПО (ОС Linux и операционная система для роботов — ROS). Сегодня, в блоге разработчиков робота, появилась запись об использовании Qbo 3D-сенсора ASUS Xtion Pro Live (по принципу действия схож с сенсором Microsoft Kinect). Возможность автономной локализации имеет очень важное значение для автономных роботов, […]


  • Автомобиле-подобный робот Lego NXT с удаленным управлением с ПК на базе ROS

    В своe время решил освоить замечательную систему ROS, о которой часто упоминают на robocraft. Чтобы освоение было интересным стал делать робота Lego в виде автомобиля, который бы самостоятельно объезжал препятствия и составлял карту местности. Поставленной цели я еще не достиг, но уже есть что показать. Итак, сейчас построен автомобиле-подобный робот, которым можно управлять из ROS […]


  • Raven — робот-хирург на базе ROS

    Представлена вторая версия робота-хирурга — Raven II, разработанного лабораторями США и построенного на базе ROS. Возможность протестировать робота получили Гарвардская лаборатория биоробототехники (Harvard’s biorobotics lab), Johns Hopkins University, University of Nebraska-Lincoln, UCLA, и Калифорнийский университет в Беркли.


  • Релиз OMPL 0.10

    Состоялся релиз версии 0.10 открытой библиотеки планирования движения — OMPL (Open Motion Planning Library) подробности — OMPL 0.10 released Ссылки OMPL


  • Сотрудничество Willow Garage и Adept Technology в рамках ROS Industrial — ROS для промышленных роботов

    Willow Garage анансировали сотрудничество с Adept Technology и SwRI (Southwest Research Institute) для совместного развития проекта ROS-Industrial.


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение