-
Turtlebot: сборка и запуск
В предыдущих статьях мы разобрались с управлением roomba через Arduino, при помощи python (или любых других языков, способных работать с последовательным портом) , а также через ROS. Пришло время сделать собственного Turtlebot’а. Для постройки Turtlebot’а. потребуются следующие комплектующие: Asus EeePC 1215N (мы использовали acer aspire one D255E) iRobot roomba (можно использовать irobot create. но в […]
-
Turtlebot: ROS и Roomba
Итак, мы уже научились управлять Румбой с Arduino и с компьютера. Но нам этого мало. Мы хотели бы делать это при помощи ROS. Это, как нам кажется, ещё на один шаг приблизит нас к реализации Turtlebot. Кстати, хороший туториал для работы с ROS, а также поэтапный процесс установки, можно найти на официальном сайте. Русскую версию […]
-
ROSCon 2012 — видео
-
Мой ответ на вопрос «Что делать?»
Эту статью я хочу посвятить мыслям о популяризации робототехники. «Стоит ли популяризировать наше увлечение?», спрашиваю вас я. Пожалуй, многие ответят положительно. На мой взгляд вовлекать людей в эту область прямая обязанность каждого разбирающегося в этом ремесле. Немногочисленные сайты и блоги в сравнении с западным опытом наводят на невеселые думы. Где же плеяда людей, активно делящаяся […]
-
ROS — rosserial
-
ROS Fuerte
ROS Fuerte Turtle — релиз от 23 апреля 2012 — пятый дистрибутив ROS. Основной целью развития ROS является простая интеграция различных робототехнических библиотек и приложений. ROS Fuerte содержит много изменений: * новые версии Gazebo 1.0 и PCL 1.5. * переписаны базовые библиотеки (ros, ros_comm, actionlib) (теперь они могут работать вне фреймворка ROS и позволяют использовать […]
-
Q.bo доступен для предзаказа
-
Доступна ROS Fuerte Beta 1
-
Робот Qbo и 3D-сенсор Xtion Pro Live
Продолжаем следить за судьбой проекта социального робота Qbo, в котором используется открытое ПО (ОС Linux и операционная система для роботов — ROS). Сегодня, в блоге разработчиков робота, появилась запись об использовании Qbo 3D-сенсора ASUS Xtion Pro Live (по принципу действия схож с сенсором Microsoft Kinect). Возможность автономной локализации имеет очень важное значение для автономных роботов, […]
-
Автомобиле-подобный робот Lego NXT с удаленным управлением с ПК на базе ROS
В своe время решил освоить замечательную систему ROS, о которой часто упоминают на robocraft. Чтобы освоение было интересным стал делать робота Lego в виде автомобиля, который бы самостоятельно объезжал препятствия и составлял карту местности. Поставленной цели я еще не достиг, но уже есть что показать. Итак, сейчас построен автомобиле-подобный робот, которым можно управлять из ROS […]
Метка: ROS
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…