Рободайджест — сентябрь 2012


Multiplo — Open-Source Robot Kit на базе Arduino
Multiplo — Open-Source Robot Kit
Multiplo — система, разработанная специально для прототипирования роботов.

Проект был профинансирован на кикстартере.
В качестве вычислителя используется контроллер DuinoBot — 100%-совместимый с Arduino

Подробности: http://multiplo.org

Автоматическая газель на Arduino
Использование связки из ноутбука, контроллера Arduino, телефона, камеры, лазерного дальномера SICK LMS 511, энкодера на руле фирмы Autronics, стеклоподъемников от автомобилей ВАЗ и драйверов двигателей MoviServo для автоматизации автомобиля, участвующего в 3-их Всероссийских соревнованиях автомобилей роботов РОБОКРОСС-2012.
Подробности: Автоматическая газель на Arduino (часть 1)

Библиотека ExtraCore для связки двух контроллеров Arduino

Используя библиотеку ExtraCore (код библиотеки на гитхабе), любой пользователь сможет управлять входными и выходными пинами двух контроллеров Arduino так же легко, как и одной Arduino.
Подробности: Easily manage I/O on a remote Arduino using two wires and the ExtraCore library

Двуногий робот из бумаги

Завораживающее видео сборки ходящего двуногого робота:

Подробности: Paper Robot

Mjolnir — телеуправляемый робот на базе Arduino

Arduino, Ethernet-шилд, Wi-Fi роутер и поворотная IP-камера позволили собрать робота, управляемого удалённо с планшета под ОС Андроид.

Подробности: Mjolnir robot

iRobot представили надувную руку-манипулятор

Подробности: iRobot Developing Inflatable Robot Arms, Inflatable Robots
iRobot Advanced Platforms

Ближайшее будущее робототехники

Робототехника всерьёз проникает в нашу жизнь: исследования океанов и космоса, переработка отходов, использование военным и полицией, помощь пожилым людям и инвалидам, медицинские операции, которые человек не может сделать, очистка наших квартир, умный дом, автоматизация автомобилей и городов.

Подробности: The Future of Robotics, The Next 20 Years

Книга про ROS: ROS by Example (ROS на примерах)

Patrick Goebel, известный своим проектом http://www.pirobot.org представил свою книгу — ROS by Example (ROS на примерах).
По словам автора, книга предназначена для новых пользователей ROS, которые хотят выйти за рамки начальных уроков ROS и создать какое-нибудь рабочее приложений для ROS (либо в симуляторе, либо для реального робота, типа TurtleBot). В книге, шаг за шагом объясняются примеры кода для ROS, который можно загрузить из репозитория.
Книга: ROS By Example

ROS: новый стек Robotiq

В ROS добавлен новый стек — Robotiq, для управления одноимёнными адаптивными захватами.
В настоящее время, реализовано управление по протоколу TCP/IP, но сами захваты позволяют управлять ими через Ethernet/IP, TCP/IP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, Modbus RT.
Подробности: http://robotiq.com
New Stack: Robotiq

Liquid Robotics — роботы для исследования океана

Компания Liquid Robotics выпускает оригинальных роботов — Wave Gliders, которые представляют из себя морское автономное транспортное средство, размером с доску для серфинга (вес робота — около 90 кг).
Сам робот состоит из надводной и подводных частей, которые связаны между собой кабелем.

Важным моментом является возможность этих роботов работать не только на солнечных батареях, но и способность использовать для передвижения энергию волн(используется различие между движением волн под водой и на поверхности).

Подробности: Liquid Robotics

Самодельный торс гуманоидного робот с Kinect-ом на борту

Malte Ahlers из Германии представил свою последний робототехнический проект — торс гуманоидного робота.

Подробности: Humanoider Roboter-Torso A1

Nokken-3 — подводный исследовательский робот

видео работы:

Подробности: Nøkken 3 — ROV (Underwater Exploration Vehicle)

Электроника
видео самостоятельного изготовления двусторонней платы:


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение