-
Голосовое управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS.Часть 4
Окончание . Начало — Часть1, Часть2 и Часть 3 Вот результат работы Пока еще не освоил написание запуска командных файлов, чтобы запустить все одной командой, пошаговая инструкция по запуску системы
-
ROS — ros_arduino_bridge
Новый стек для контроля роботов на базе контроллера Arduino — ros_arduino_bridge. Стек позволяет контролировать роботов с дифференциальным приводом, поддерживает чтение датчиков и управление ШИМ-ом сервомашинок. Код стека никак не зависит от библиотеки rosserial и использует для обмена данными свой простой протокол.
-
Голосовое управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS.Часть 3
Продолжение. Начало — Часть1 и Часть2 Приступим к написанию скриптов для ROS 1. Запуск узла преобразования речи в текст ardrone1_julius_talker и выдача результатов в тему ardrone1_textspeech Создадим файл ros_ardrone1_julius_init.py Скрипт запускает в цикле программу julius с выдачей результата преобразования скрипту ros_ardrone1_julius_to_text.py Т.к. система должна понимать не только полные команды, но и укороченные, создадим несколько параметров…
-
ROS и Minecraft
-
CerebrumBot — проект колесного робота. Часть 0
Введение Этот робот будет моим первенцем, так что основной целью проекта является просто построение робота. Потому, что Робот, и это круто ) А второстепенной целью будет экспериментирование с разными способами обучения. Например, использование нейронной сети, обрабатывающей данные дальномера, для избежания препятствий: на рецепторы подаются расстояния до препятствия по разным направлениям, на выходах получаем скорости вращения…
-
Голосовое управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS. Часть 1
Квадрокоптер ArDrone 2.0 Parrot AR.Drone – это радиоуправляемый квадрокоптер, то есть вертолет с четырьмя несущими винтами, размещенных на выносных диагональных балках. Сам AR.Drone работает под управлением операционной системы Linux, а в качестве пульта ДУ к квадрокоптеру может выступать практически любой сенсорный смартфон и планшет на Android или iOS. Дистанция устойчивого управления по Wi-Fi – от…
-
Голосовое управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS.Часть 2
Продолжение. Начало — Часть1 Cоздадим в ROS новый проект vp_ardrone1 cd ros_pkgs roscreate-pkg vp_ardrone1 std_msgs rospy Устанавливаем систему зависимостей rosdep install vp_ardrone1 Строим проект rosmake vp Для преобразования речи в текст будем использовать julius. Julius — движок распознавания речи. Julius был первоначально разработан японским LVCSR в 1997 году, был продолжен CSRC (Continuous Speech Recognition Consortium…
-
Облачные технологии для роботов — Rapyuta
В последние годы, облачные вычисления прочно входят в нашу жизнь. Делая многие вещи проще и доступнее. И, разумеется, напрашивается вопрос, как облачные вычисления могут быть использованы в робототехнике? Сами усиленно думаем над этим вопросом и даже планируем запустить такой сервис 😉 Здесь уже писали о проекте RoboEarth — единой базе знаний для роботов. И вот…
-
Willow Garage переходит на коммерческую основу
Компания Willow Garage, решила перейти на коммерческую основу, чтобы стать самостоятельной компанией. Это является важным изменением модели финансирования этого калифорнийского стартапа.
-
ROS Groovy Galapagos
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…