-
Рободайджест — декабрь 2012 #2
FURO — робот-киоск
-
Рободайджест — декабрь 2012
-
TurtleCore — одноплатный ПК на базе Gumstix для замены ноутбука у TurtleBot
-
Операционной системе для роботов — ROS, исполнилось 5 лет!
-
iRobot Сreate #4 – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS
-
Попытки запуска rosserial на LaunchPad MSP-EXP430G2
Так как пока других вариантов использования прибывшего контроллера LaunchPad MSP-EXP430G2 от Texas Instruments не придумалось — я решил, для развлечения, портировать для него rosserial — протокол точка-точка для общения с ROS. Скопируем ros_lib из Arduino IDE в energia\hardware\msp430\libraries\ у меня под рукой оказалась только старая версия для ROS electric первым делом поправим ArduinoHardware.h
-
iRobot Сreate #3 – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS
ПРОДОЛЖЕНИЕ Написание скетча для ARDUINO — начало здесь далее здесь Подключение платы Arduino с Bluetooth модулем HC05. Bluetooth-модуль HC05 (подробно) подсоединяем к контактам 2,3 Arduino. 1 (Tx HC05)-> 2 (Arduino) 2 (Rx HC05)-> 3 (Arduino) 13,21,22 GND -> GND Arduino 12 -> 3,3В Arduino Модуль необходимо перепрограммировать Для этого подаем 3,3В на 34 вывод HC05…
-
Рободайджест — сентябрь 2012 #2
µSpeech — распознавание речи на Arduino Распознавание речи, находится, как правило, в компетенции довольно мощных компьютеров с процессорами на сотни мегагерц и сотнями мегабайт оперативной памяти. Однако, Arjo Chakravarty, создал библиотеку распознавания речи, специально для маломощных контроллеров типа контроллера Ardunio. Библиотека μSpeech для Arduino, обеспечивает распознавания речи для ограниченного набора голосовых команд.
Android, Arduino, DARPA, ROS, rosserial, бионика, военный, голос, распознавание, рободайджест, робот, червяк, ЭЭГ
-
iRobot Сreate #2 – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS
ПРОДОЛЖЕНИЕ — начало здесь Составляем программу дла Android-устройства Используем Eclipse с плагином ADT (Android Development Tools) Останавливаться на особенностях программирования не буду — кому интересно — ссылка на архив проекта — скачать (программа писалась быстро — разметка под мой планшет, но кому надо — можно подправить) Главное меню программы
-
iRobot Create – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS
Пришла долгожданная посылка с роботом iRobot Сreate. Робот iRobot Create — программируемый робот. В 2007 году разработан компанией iRobot на базе платформы робота пылесоса Roomba Электронный интерфейс включает 7 pin mini-DIN и DB-25 разъемы для обмена данными, электронные датчики, световые индикаторы. Программный интерфейс позволяет управлять поведением робота. Он позволяет считывать информацию с сенсоров при помощи…
Метка: ROS
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…