-
Делаем простого робота. Часть первая
Всем привет. В этой статье я расскажу как создать своего автономного трехколесного робота. Что нам понадобится: Железо: 1. MSP430 launchpad от Texas Instruments с микроконтроллером M430G2553. Это будет мозгом нашего робота 2. Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04. Мы напишем драйвер под него. Датчики будет «глазами» робота.
-
Рободайджест — декабрь 2012
-
LaunchPad MSP-EXP430G2 от Texas Instruments — альтернатива Arduino?
Популярность контроллера Arduino не даёт покоя многим компаниям и поэтому различные Arduino-киллеры продолжают появляться. А чтобы попытаться занять популярную нишу хоббийной электроники, производители будут добавлять своим платам разные плюшки и максимально занижать цену на свои контроллеры. Для нас, как пользователей — это более чем выгодно; такая конкуренция среди производителей позволит получить разные микроконтроллеры и платы…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…