-
Делаем простого робота. Часть первая
Всем привет. В этой статье я расскажу как создать своего автономного трехколесного робота. Что нам понадобится: Железо: 1. MSP430 launchpad от Texas Instruments с микроконтроллером M430G2553. Это будет мозгом нашего робота 2. Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04. Мы напишем драйвер под него. Датчики будет «глазами» робота.
-
Ещё пара слов про L293
Когда-то, уважаемый noonv уже познакомил нас с микросхемой L293D. Попробую прояснить некоторые мелкие моменты связанные с её применением, которые были опущены в его статье. Правда для слитности придётся немножко побыть Кэпом и несколько повториться =\
-
Практическое программирование Arduino/CraftDuino — драйвер двигателей L293D
Настала пора Arduino поуправлять моторчиками 🙂 Для этого воспользуемся самым популярным драйвером, используемым для управления моторчиками – микросхемой L293D. L293D содержит два драйвера для управления электродвигателями небольшой мощности. Имеет две пары входов для управляющих сигналов и две пары выходов для подключения электромоторов. Кроме того, у L293D есть два входа для включения каждого из драйверов. Эти…
Arduino, Blink, CraftDuino, L293, L293D, PROTEUS, библиотека, двигатель, диод, драйвер, структура, ШИМ
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…