49 комментариев на «“Практическое программирование Arduino/CraftDuino — драйвер двигателей L293D”»

1. А какой смысл в таком драйвере, если можно напрямую через ШИМ контроллера управлять?

   Войдите, чтобы ответить

2. Cмысл в том что подключив на прямую двигатель к контролеру ты сожгеш либо весь контроллер либо если повезет только ту ножку куда подключил.
   Другой вопрос что данный драйвер кушает порядка 2х вольт от напряжения питания двигателей, и в низковольтовых конструкциях(5 или 3.3) лучше применять драйвера по современнее например Toshiba TB6612FNG

   Войдите, чтобы ответить

   • Подключив напрямую да, но тут проще развязать всё оптопарой, зачем драйвер-то?

   • Если проще — тогда и развязывать не надо оптикой — ставьте транзистор любой=)
     Драйвер это слово умное такое.Ни к чему не обязывающее.Это просто то что управляет, в данном случае мощной нагрузкой (т.е. поставите оптрон — его тоже можно будет драйвером назвать=)
     И кстати оптрон, который будет тянуть 1.5А(как ЭЛЬка) оптроном назвать язык не поворачивается, это уже твердотельное релле, с соотвествующей ценой=))
     И, что главное, с одной ЭЛЬкой можно управлять, с реверсом 2я двигателями — подключил и готово. А «оптроном» или транзистором только в одну сторону — без проблем, реверс добавить — повозится придётся.
     Не много, но придётся — сложно сказать что это проще=)

   • Спасибо за обстоятельный ответ

3. А какое максимальное количество моторчиков одновременно может контролить данный дивайс?

   Войдите, чтобы ответить

4. уже разобрался )) а тут ничего не написано про управление серво… можно пару слов…

   зы: просто задумался о покупке Motor Shield 2, но 800рублей… вот ищу варианты замены…

   Войдите, чтобы ответить

   • сервами можно управлять напрямую.
     Подробнее про управление сервами можно прочитать здесь:
     robocraft.ru/blog/arduino/245.html

5. 1. А что это подключено к выходом atmega pb6, pb7 в proteus?
   2. Если необходим допустимый ток нагрузки 10А?

   Войдите, чтобы ответить

   • 1. этож кварц с конденсаторами (см любую схему дуины)
     2. атут Элькой точно не обойтись=)
     А это именно двигатель?
     Регулировать скорость надо?
     Изменять направление вращения надо?

   • 1. он нужен для синхронизации?? типа 16МГц?
     2. Да элькой не обойтись =(((
     2.1. Двигатель из стеклоподъемника =)10А это ток короткого замыкания(это граница за которую лучше не выходить, а горит он при 28А), рабочий при опускании 0,3-0,6А при подъёме 3-6А. Есть схема через н-мост, но ищу именно микруху.
     2.2. Регулировать скорость надо ШИМом.
     2.3. Изменять направление вращения надо.

     Для чего мне это нужно?
     1. Стекло подъёмник =) (требуеться 2.1. и 2.2.)
     2. Есть интерестная идея под Ардуино(как сделаю запишу видео и статью)(требуеться 2.1. и 2.3.)

     Т.е. можно два разных драйвера первый у которого есть 2.1. и 2.2., а второй соответсвенно 2.1. и 2.3.; а если есть всё в одном то это просто ВЕЛИКОЛЕПНО!!!

   • 1. Да, точнее для тактирования.Правда в протеусе должно работать и без него — так, для красоты=)
     2. Не совсем понял что такое ток короткого замыкания, а тем более — ток при которм горит 0_о… Максимальный ток двигатель потребляет в заторможенном состоянии. И обычно у него вполне конкретное напряжение питания… Например — имеем питание 12в, холостой ход 0,5А, с заторможенным валом 10А, а до бОльших токов его можно разогнать только увеличением питания…

     «Микросхем» на 10А незнаю, темболее мостовых… А может без моста и микросхем?=)
     Транзистор и перекидное релле?
     и ШИМ и реверс, транзистор (полевичок) на такой ток найти легко.

6. Да, с к.з. ошибся. Это условие выключения питния в моем случаи.
   перекидное реле боюсь не справяться с ШИМом. У реле частота переключений вроде около 10Гц. А вот Н-мост как заменитель микрухи тоже можно расмотреть =)

   Войдите, чтобы ответить

   • 0_0
     Аллах свами! Зачем релёй-то ШИМить???
     ШИМ даёт транзистор — дальше через де группы контактов реле на двигатель.
     От положения контактов реле зависит направление вращения двигателя.
     От ШИМа на транзисторе — скорость вращения.

7. Скажите пожалуйста, а можно ли питать вот такой слабый электродвигатель http://www.chipdip.ru/product/qx-6a-n.aspx прямо с ноги контроллера?

   Войдите, чтобы ответить

   • нет — напрямую на ножку контроллера можно повесить только светодиод (да и тот через токоограничительный резистор).
     т.к. ток через один пин не должен превышать 40 mA.
     Т.о. образом чтобы управлять даже этим маломощным моторчиком нужен «драйвер», которым, например, может выступать ключевой транзистор.

   • Спасибо за оперативный ответ. Просто хочу сделать автокормушку для аквариума, да и вообще автоматизировать его обслуживание. Всё это для меня новое и очень интересное, главное, что есть основная и полезная задача 😉

   • Подключил? Как низковольтный движок запитал?

8. Спасибо за такую подробную статью. Собрал и подключил — работает. Начал регулировать скорость и обнаружил что при определенных значениях слышен писк. Довольно громкий на 30, тихий на 120 и пропадает примерно на 150.

   О чем это сигнализирует?

   Войдите, чтобы ответить

   • Это вы слышите частоту ШИМа.
     Это сигализируеи о том что он есть(ШИМ=)
     Чтобы его не было надо на нагрузке фильтровать, например так:

     

     Или
     изучаем библиотеку Timer1, там доступ к таймеру организован — можно частоту ШИМа накрутить чтоб не пищщал=)

9. скорость контролировать можно, выложу позже схему, как протестирую.

   Войдите, чтобы ответить

10. Добрый вечер. У меня такой вопрос: а есть ли драйвер как и L293, только на MOSFET-ах. Я вот все в интернете не могу найти.

    Войдите, чтобы ответить

    • Месье не может в извращения?
      Цепляем MOSFETы к L293!

    • Да я не извращенец. Просто места жалко, точнее нет его совсем:(. А микруха бы влезла.

11. Выше уже был вопрос про подключение низковольтового двигателя, но ответа на мой вопрос нет.

    У меня двигатель на 0,9-1,3В. В посте выше написано:

    напряжение питания двигателей (Vs) от 4,5 до 36В

    Т.е. L293D не получится использовать для моего движка? Если нет, то что посоветуете?

    Войдите, чтобы ответить

    • L293D не получится использовать.
      Можно другие микросхемы(на вскидку не помню), можно на рассыпухе сделать.
      Тут больше вводных надо=)
      Реверсировать надо ваш двигатель, или только обороты менять?
      Ток потребления с заклиненным валом какой?
      Питане какое будет использоваться?

    • Питание — батарея крона, либо аккумуляторы примерно на такое же напряжение. Ими питаем arduino через LM7805. Уже от ардуины (5В) питаем движки (2шт х 150мА в момент максимальной нагрузки) через какой-то преобразователь 5В->1В.

      Реверс не нужен, только смена оборотов (регулировать тип вибрации).

      Про ток потребления с заклиненным валом ничего сказать не могу, ибо даташита на движки нет (есть только название QX-5A). Померить пока не могу, т.к. преобразователь напряжения еще не собрал, и 1В взять неоткуда.

    • Использовать другие микросхемы — навряд ли, в нашей деревне L293D повезло что нашел =)
      Так что было бы здорово услышать совет как сделать все на простых элементах ( возможно транзистор+резисторы)? А нельзя ли использовать резистивный делитель?

    • Учитывая, что ток(наверняка) будет копеешный — именно резистивный делитель и транзисторы=)
      А то, что реверсировать не надо — так это вообще упрощает дело=)
      
      Думаю так пойдёт=)
      Только надо померить сопротивление обмоток моторчика и рассчитать значение R1.
      Тут получается делитель где нижний резистор это ваш мотор.
      скажем по результатам замера оказалось Rмотора =23ом, на нём должно быть 1,3В, а питание у нас 5В.
      U1/U2=R1/R2, Uпит=U1+U2
      R2=23ом
      Uпит=5В
      U2=1,3В -> U1=3.7В, R1=3.7*23/1.3=65ом

      вроде так=)

    • Rмотора измерять, подсоединяя мультиметр к проводам + и — мотора?
      Или надо разбирать движок и измерять непосредственно сопротивление обмоток?

      Если второе, то страшно представить как это делать на движке размером 10х4 мм =)

    • конечно просто на выводах=)

    • Снова наткнулся на данный вопрос.
      По Вашей схеме выше: можно ли вместо резистора использовать ШИМ соответствующей скважности?

      Т.е. мотор на 1В, крона дает 9В. Запитаем мотор сразу от кроны (а не от 5В как на рисунке выше). Значит управляем транзистором так:
      analogWrite(motor, 28);

      Поясню: 28=255/9 (то есть если бы на транзистор подали шим со значением 255, на выходе было бы 9В, но нам надо 1В).

      Как к подобным манипуляциям отнесется обмотка двигателя?

12. Объясните касательно обвязки этой микрухи? Для чего диоды? И вот вышеупомянутая TB6612FNG требует обвязки?

    Войдите, чтобы ответить

    • Обвязка для L293?

      Если использовать микросхему L293E, то допустимый ток нагрузки на каждый канал уже будет 1А (а пиковый ток – 2А), но придётся использовать внешние защитные диоды, которые у L293D встроены в саму микросхему.

      Т.е. для D — только кондёры(не строго обязательно). Диоды (как встроенные так и внешние) нужны для устранения выбросов самоиндукции от мотора.
      И по TB6612FNG вроде только кондёры нужны.

13. Спасибо, Zoltberg. Я уже разобрался.

    Войдите, чтобы ответить

14. скажите, вот имеется микросхема L293C, D типа небыло в магазине, у С нет диодов внутренних, их нужно припаять к выводам микрухи как на схеме у D? какие диоды нужны?

    Войдите, чтобы ответить

    • Вот так:
      
      Диоды, например 1n4007 — оч. популярные=)

    • спасибо большое за ответ!

15. Вопрос — а как можно контроллировать моторчик по создаваемой им нагрузке? Т.е. когда серво доедет «до упора» и нагрузка подскочит, чтобы питание на него автоматически отключалось. Девайс планируется к использованию в уличных условиях, возможны лёд, грязь и всё такое, что может помешать серву двигаться, вот и хотелось бы обезопаситься от этого…

    Войдите, чтобы ответить

    • Например, измерить потребляемый ток.

16. Здравствуйте! подскажите пожалуйста как правильно собрать схему для ARDUINO UNO и L293D, объединив двигатель и подсветку светодиодной ленты с возможностью изменения яркости.

    Войдите, чтобы ответить

17. Спасибо за статью.
    Собрал драйвер с робозона — то же самое на L298, помощнее и перед входами направления поставлена логика для уменьшения числа выходов.
    Прошивку использую вашу. Но есть глюк.
    Один канал честно регулируется от нуля до 254, второй же — только логический уровень — ноль или пять вольт.
    Прошивка вот

    // Import the Arduino Servo library
    #include <Servo.h> 
    
    struct MOTOR    // структура для хранения номеров pin-ов, к которым подключены моторчики
    {
      int dir;      // DIRECTION
      int enable;   // ENABLE
    };
    
    // определяем порты, к которым подключены моторчики
    MOTOR MOTOR1 = { 12, 11 };
    MOTOR MOTOR2 = { 8, 10 };
    
    // Create a Servo object for each servo
    Servo servo1;
    Servo servo2;
    // TO ADD SERVOS:
    //   Servo servoN;
    //   etc...
    
    // Common servo setup values
    int minPulse = 600;   // minimum servo position, us (microseconds)
    int maxPulse = 2400;  // maximum servo position, us
    
    // User input for servo and position
    int userInput[3];    // raw input from serial buffer, 3 bytes
    int startbyte;       // start byte, begin reading input
    int servo;           // which servo to pulse?
    int pos;             // servo angle 0-180
    int i;               // iterator
    
    void setup() 
    { 
      // Attach each Servo object to a digital pin
      servo1.attach(2, minPulse, maxPulse);
      servo2.attach(3, minPulse, maxPulse);
      // TO ADD SERVOS:
      //   servoN.attach(YOUR_PIN, minPulse, maxPulse);
      //   etc...
      pinMode(MOTOR1.dir, OUTPUT); // настраиваем выводы на вывод
      pinMode(MOTOR2.dir, OUTPUT);
      
    
      // Open the serial connection, 9600 baud
      Serial.begin(9600);
    } 
    
    void forward1(int pos) // первый вперёд
    {
      digitalWrite(MOTOR1.dir, HIGH);
      analogWrite(MOTOR1.enable, pos);
    }
    
    void forward2(int pos) // второй вперёд
    {
      digitalWrite(MOTOR2.dir, HIGH);
      analogWrite(MOTOR2.enable, pos);
    }
    
    void loop() 
    { 
      // Wait for serial input (min 3 bytes in buffer)
      if (Serial.available() > 2) {
        // Read the first byte
        startbyte = Serial.read();
        // If it's really the startbyte (255) ...
        if (startbyte == 255) {
          // ... then get the next two bytes
          for (i=0;i<2;i++) {
            userInput[i] = Serial.read();
          }
          // First byte = servo to move?
          servo = userInput[0];
          // Second byte = which position?
          pos = userInput[1];
          // Packet error checking and recovery
          if (pos == 255) { servo = 255; }
    
          // Assign new position to appropriate servo or motor
          switch (servo) {
            case 1:
              servo1.write(pos);    // move servo1 to 'pos'
              break;
            case 2:
              servo2.write(pos);
              break;
            case 3:
              forward1(pos);
              break;
            case 4:
              forward2(pos);
              break;
       // TO ADD SERVOS:
       //     case 5:
       //       servo5.write(pos);
       //       break;
       // etc...
          }
        }
      }
    
    
    }

    Где я дурак?

    Войдите, чтобы ответить

    • единственное предположение, что используется не-PWM порт для управления или же возможность PWM блокируется…
      внимательно читаем статью про библиотеку Servo и замечаем, что она блокиреут PWM на 9 и 10 пинах 😉
      т.о. или просто пробуем убрать Servo из скетча 🙂
      или используем для управления не 10-й пин, а 3, 5 или 6.

    • Ага, спасибо. Хм. Похоже, на атмеге 8 я вообще обломаюсь, судя по этой фразе «На старых версиях плат Arduino на основе микроконтроллера ATmega8 функция analogWrite() работает только на портах 9, 10 и 11.» Но, опять же, серва почему-то на втором порту работает и не гавкает.

18. Здрасте всем!
    Помогите пожалуйста разобраться.
    Я начинающий и впервые увидел что, кроме void setup и void loop можно назначать какое то свое действо. Так вот. У меня получилось это, но в таком случае я никак не могу поставить условие if… Не пойму в чем дело.

    int led1 = 12;
    int led2 = 11;
    int led3 = 10;
    int led4 = 9;
    int ik = 5;
    int val = 0;
    
    void setup()
    {
      pinMode(led1, OUTPUT);
      pinMode(led2, OUTPUT);
      pinMode(led3, OUTPUT);
      pinMode(led4, OUTPUT);
      pinMode(ik, INPUT);
    }
    
    void run()
    {
      digitalWrite(led1, HIGH);
      digitalWrite(led2, HIGH);
      digitalWrite(led3, LOW);
      digitalWrite(led4, LOW);
    }
    void back()
    {
      digitalWrite(led1, HIGH);
      digitalWrite(led2, HIGH);
      digitalWrite(led3, HIGH);
      digitalWrite(led4, HIGH);
    }
    
    void Stop()
    {
      digitalWrite(led1, LOW);
      digitalWrite(led2, LOW);
      digitalWrite(led3, LOW);
      digitalWrite(led4, LOW);
    }
    void loop()
    {
      val = digitalRead(ik);
      if(val==LOW)
      {
      run();
      }
      else
      {
      Stop();
      delay(2000);
      back();
      delay(2000);
      Stop();
      delay(1000);
      }
    }

    Войдите, чтобы ответить

    • вроде, ошибок нет и всё успешно скомпилировалось.
      Программируя Arduino, вы, фактически, программируете на C++

    • То то и оно что компиоируется без проблем. А при закачивании скетча в ардуину, он абсолютно игнорирует if. Получается выполняет все подряд не дожидаясь что на 5 порту появится HIGH. У меня уже мозг кипит:(

    • а он и не должен дожидаться, он проверяет состояние порта на текущий момент и продолжает выполнение. Проверьте схему 🙂

    • Схема была изрыта всеми возможными приборами. Чисто все. А оказалось все гораздо проще! Установил старую версию ARDUINO IDE и все заработало как надо. Причину почему обновленная версия криво компилирует не нашел