Рободайджест — декабрь 2012


Управление Arduino через RS-485
Управление Arduino через RS-485
Tom Lynch разработал свои собственные аппаратную платформу и формат управляющего пакета для управления контроллером по протоколу RS-485.

Подробности: RS-485 node control for Arduino

Вышла Arduino Due — первый официальный Arduino на базе ARM (AT91SAM3X8E)

Microcontroller	 	        AT91SAM3X8E
Operating Voltage	 	3.3V
Input Voltage (recommended)	7-12V
Input Voltage (limits)	 	6-20V
Digital I/O Pins	 	54 (of which 12 provide PWM output)
Analog Input Pins	 	12
Analog Outputs Pins	 	2 (DAC)
Total DC Output Current         130 mA
DC Current for 3.3V Pin	 	800 mA
DC Current for 5V Pin	 	800 mA
Flash Memory	 	        512 KB
SRAM	 	                96 KB (two banks: 64KB and 32KB)
Clock Speed	 	        84 MHz

А ещё вышла новая Arduino Micro — контроллер Arduino на ATmega32u4, разработанный вместе с ladyada.
Подробности: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDue


Вышли Arduino IDE 1.0.2 и 1.0.3
В конце октября, официально выпущена в продажу Arduino Due, для поддержки которой вышла ArduinoIDE 1.5. После, вышла ArduinoIDE 1.0.2 — она не поддерживает Due, но содержит полезные фиксы для контроллера Arduino Leonardo.
скачать
Подробности: Arduino Software Release Notes

Соединение нескольких Arduino в последовательную UART-сеть

Подробности: Daisy Chaining Serial Connections

Avr OS на Arduino
Подробности: avr-os: Multitasking on Arduino

ROBOTC для Arduino

Подробности: http://www.robotc.net/download/arduino/

Настройка GCC для работы с TI Stellaris
флаги GCC:

CFLAGS += -mthumb                  #Using the Thumb Instruction Set
CFLAGS += -mcpu=cortex-m4          #The CPU Variant
CFLAGS += -mfloat-abi=softfp       #Which floating point ABI to use
CFLAGS += -mfpu=fpv4-sp-d16        #The type of FPU we are using
CFLAGS += -Os                      #Compile with Size Optimizations
CFLAGS += -ffunction-sections      #Create a separate function section
CFLAGS += -fdata-sections          #Create a separate data section
CFLAGS += -MD                      #Create dependency files (*.d)
CFLAGS += -std=c99                 #Comply with C99
CFLAGS += -Wall                    #Enable All Warnings
CFLAGS += -pedantic                #More ANSI Checks
CFLAGS += -Dgcc                    #Flag used in driverlib for compiler specific flags
CFLAGS += -DPART_LM4F120H5QR       #Flag used in driverlib for specifying the silicon version.
CFLAGS += -DTARGET_IS_BLIZZARD_RA1 #Used in driverlib to determine what is loaded in rom.

Подробности: A study of GCC and the TI Stellaris


Доступна ROS Groovy Beta 2
Подробности: ROS Groovy Beta 2 Available

Minecraft Reality — объекты Minecraft скрестили с дополненной реальностью

Разработчики из 13th Lab разработали AR-приложение Minecraft Reality, которое позволяет размещать объекты из Minecraft в реальном мире. Для этого, нужно загрузить свои творения на сайт разработчиков, а затем просматривать их через камеру своего мобильного устройства.
Подробности: http://minecraftreality.com
Напомнило о кубик из Minecraft в реальности:

— к внутренней поверхности куба приклеен пьезоэлемент, подключённый к контроллеру Arduino, который посылает сигнал компьютеру, управляющему проектором для вывода картинки на поверхность куба.
Подробности: minecraft in real life

Minecraft: Pi Edition

На конференции Minecon в Париже, было объявлено об официальном портировании Minecraft Pocket Edition для миникомпьютера Raspberry Pi. Minecraft Pi Edition будет распространяться бесплатно, а самое главное — в ней можно будет манипулировать игровым миром программно, что будет не только развлечением, но и инструментом для обучения программированию.

Подробности: Minecraft: Pi Edition — video demo and more details

Arduino-shield для Raspberry Pi

Подробности: New Product: AlaMode Arduino-Compatible Shield for Raspberry Pi

Wall-Ye V.I.N. — робот для ухода за виноградниками

Подробности: AUTOMATION REACHES FRENCH VINEYARDS WITH A VINE-PRUNING ROBOT
http://wall-ye.com

Простой робот на MSP430

Код проекта опубликован в онлайн-MSP430 IDE
Подробности: Simple MSP430 based servo robot

Российские инженеры разрабатывают единый пункт управления группами боевых роботов

Из ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (РТК) в Санкт-Петербурге, сообщают, что в России создается система централизованного управления группами боевых роботов. Имеются в виду различные робототехнические платформы для боевых действий, способные, в том числе, нести различные виды вооружения, а также для инспекционной деятельности, в частности, мониторинга уровня радиационного загрязнения.

Подробности: http://www.newsru.com/russia/26nov2012/droids.html

Разбираем робот-пылесос Yujin Robot iClebo Arte

На фотографии, можно видеть основные элементы робота-пылесоса: материнскую плату, электромоторы боковых щеток и всасывающего модуля, ЖК-экран, сенсорную панель, приводы левого и правого колёс. Справа, под ЖК-экраном находится ”мозг” робота – микроконтроллер Abov MC81F4216D
Подробности: http://habrahabr.ru/post/162311/
По теме: Разбираем робот-пылесос iRobot Roomba Sage 4110
Робот-пылесос iClebo Arte: отличается умом и сообразительностью

Интервью с Валерией Комиссаровой (Grishin Robotics)

Магазин приложений для роботов — это промежуточный шаг к cloud robotics. Следующий шаг — роботы, которые подключены к интернету и в режиме реального времени по необходимости скачивают программы. Робот распознаёт объект и сравнивает свою картинку с картинкой, находящейся в облаке. Плюс важно то, что можно аутсорсить вычисления в облако. Если индустриальный робот может работать автономно, то в персональной робототехнике есть проблема — ограниченные вычислительные мощности и запас батареи. В облако нельзя перенести то, что должно происходить в реальном времени, но энергоёмкие и затратные по времени вычисления — можно.

Подробности: Валерия Комиссарова (Grishin Robotics) о наступлении персональных роботов


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение