-
Коллективное построение карты в облаке
Видео эксперимента по использованию облачной робототехники (Rapyuta) для коллективного построения карты. По сравнению с прошлой версией, на сервер теперь передаётся не просто сжатый кадр видеопотока, а сначала кадр обрабатывается локально, чтобы Вместо того чтобы просто сжимать каждый кадр потока, теперь, одноплатный компьютер робота обрабатывает видео, используя алгоритм плотной визуальной одометрии, определяет «ключевые кадры» и только…
-
Построение карты в облаке
-
Облачные технологии для роботов — Rapyuta
В последние годы, облачные вычисления прочно входят в нашу жизнь. Делая многие вещи проще и доступнее. И, разумеется, напрашивается вопрос, как облачные вычисления могут быть использованы в робототехнике? Сами усиленно думаем над этим вопросом и даже планируем запустить такой сервис 😉 Здесь уже писали о проекте RoboEarth — единой базе знаний для роботов. И вот…
-
RoboEarth — создание и использование моделей объектов
В статье про социальную сеть для роботов мы вспомнили про проект википедии для роботов — RoboEarth. Видео ниже, показывает пример создания и использования моделей объекта базы данных RoboEarth. http://www.youtube.com/watch?v=5uMCa-dgtFE — обратите внимание, что RoboEarth — это open source-проект, разрабатываемый в виде стека roboearth под ROS.
-
База знаний для роботов — RoboEarth
RoboEarth — очень интересный проект европейских учёных, направленный на создание единой базы знаний роботов. Хотя конкретной информации о проекте почти нет, но по общему описанию проект RoboEarth представляет собой собой базу данных, обновляемую самими роботами.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…