RoboEarth — создание и использование моделей объектов


В статье про социальную сеть для роботов мы вспомнили про проект википедии для роботов — RoboEarth.
Видео ниже, показывает пример создания и использования моделей объекта базы данных RoboEarth.

http://www.youtube.com/watch?v=5uMCa-dgtFE

— обратите внимание, что RoboEarth — это open source-проект, разрабатываемый в виде стека roboearth под ROS.

Стоит отметить, что распознавание объекта возможно не только с помощью сенсора Kinect, но и обычной RGB-камерой (реализуется пакетом re_vision).
Судя по характерным окружностям ключевых точек изображения (видно в конце видео), и исходному коду узла, для детектирования объекта используется алгоритм SURF (Speeded Up Robust Feature).

Ссылки
http://www.roboearth.org
http://www.ros.org/wiki/roboearth


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение