Построение карты в облаке

Облачная робототехника — один из важных трендов развития отрасли.
Авторы Rapyuta представили облачное построение 3D-карты.
Построение карты в облаке
Работает всё довольно «просто» — робот на базе iRobot Create оснащён RGBD-сенсором (ASUS Xtion PRO) и ARM-вским одноплатником (Odriod-U2) c USB-ным Wi-Fi донглом. Робот передаёт RGB-картинку (QVGA resolution) и карту глубины (QVGA resolution) с частотой 30 FPS на сервер Rapyuta — каждый кадр сжимается отдельно (используется: JPEG для RGB и PNG для карты глубины). Одноплатник используется только для сжатия, связи и низкоуровневого управления роботом, а все сложные вычисления выполняются в облаке. Результат работы представлен на видео.

Ссылки
Mapping in the Cloud

Далее: Коллективное построение карты в облаке

По теме
Облачные технологии для роботов — Rapyuta
База знаний для роботов — RoboEarth
Google I/O 2011: Cloud Robotics
Cloud Robotics

Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino

Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…

Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi

PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…

RoboCraft

Построение карты в облаке

Добавить комментарий Отменить ответ