Построение карты в облаке


Облачная робототехника — один из важных трендов развития отрасли.
Авторы Rapyuta представили облачное построение 3D-карты.
Построение карты в облаке
Работает всё довольно «просто» — робот на базе iRobot Create оснащён RGBD-сенсором (ASUS Xtion PRO) и ARM-вским одноплатником (Odriod-U2) c USB-ным Wi-Fi донглом. Робот передаёт RGB-картинку (QVGA resolution) и карту глубины (QVGA resolution) с частотой 30 FPS на сервер Rapyuta — каждый кадр сжимается отдельно (используется: JPEG для RGB и PNG для карты глубины). Одноплатник используется только для сжатия, связи и низкоуровневого управления роботом, а все сложные вычисления выполняются в облаке. Результат работы представлен на видео.

Ссылки
Mapping in the Cloud

Далее: Коллективное построение карты в облаке

По теме
Облачные технологии для роботов — Rapyuta
База знаний для роботов — RoboEarth
Google I/O 2011: Cloud Robotics
Cloud Robotics


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение