-
Большое обновление симулятора Gazebo: удобнее, красивее, проще
-
Рободайджест — октябрь 2013
-
ROS Hydro Medusa
-
ROS Groovy для Raspberry Pi
-
Робот доставляет заказы в кафе
Robotics in Concert(ROCON) — робот, который доставляет заказы в кафе.
-
Опубликованы слайды и видео с ROSCon
Опубликованы слайды и видео с ROS конференции — ROSCon. Ссылки http://roscon.ros.org
-
Построение карты в облаке
-
Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 4
Продолжение. Начало — Часть 1, Часть 2 и Часть 3. В этой части рассмотрим управление Turtlebot через браузер с помощью джойстика. Библиотека Gamepad.jsПоддержка браузерами джойстиков находится на начальном этапе развития. Во-первых из браузеров поддерживают Ghrome и Firefox — ночные сборки. Во-вторых, далеко не все джойстики. Наилучшие результаты с проводным XBox-360. У меня в наличии Defender…
-
Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 3
Продолжение. Начало — Часть 1 и Часть 2. В этой части рассмотрим голосовое управление Turtlebot через браузер.Запуск Turtlebot-а Запуск Turtlebot Для запуска Turtlebot (можно посмотреть здесь или здесь)Запуск Turtlebot Запуск kinect У меня kinect горит зеленый светодиод — сразу не запускаетсяЗапускаю предварительно (установка пакета — sudo apt-get install libfreenect-demos) Затем выхожу и заново Теперь определимся…
-
Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 2
Продолжение. Начало — Часть 1 Пакет rosbridge Создан в Университет Брауна, rosbridge был первоначально предназначен для любого не ROS процессов клиента для работы с системой ROS. Rosbridge позволяет внешним клиентам иметь доступ к темам и сервисам ROS (публикация и получение из тем, вызов сервисов). Rosbridge является частью мете-пакета rosbridge_suite, включающего различные дополнительные пакеты для реализации…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…