Метка: ROS

  • Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 1

    Имеется в наличии работающий Turtlebot (ROS fuerte) — немного измененный. Есть желание построить карту помещения и управлять движением голосом («Иди на кухню», «иди в зал», «на место» и т.д.) и удаленно. А пока — промежуточная задача — добавить камеру заднего вида (USB на поворотной платформе) и управлять камерой и движением робота через браузер с рабочего […]


  • Выступление Steve Cousins о ROS и Willow Garage

    Steve Cousins рассказывает о ROS и почему Willow Garage переходит на коммерческую основу.


  • Turtlebot 2

    Turtlebot 2 от Yujin Robot — это открытая платформа для изучения ROS, основанная на платформе Kobuki. iClebo Kobuki — мобильная робо-платформа (аналог iRobot Create), предназначенная для образовательных и научно-исследовательских целей в области робототехники. Платформа Kobuki предоставляет: приводы, питание для внешнего компьютера, ряд встроенных датчиков: например, более точную одометрию (по сравнению с iRobot Create, который используется […]


  • Голосовое управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS.Часть 4

    Окончание . Начало — Часть1, Часть2 и Часть 3 Вот результат работы Пока еще не освоил написание запуска командных файлов, чтобы запустить все одной командой, пошаговая инструкция по запуску системы


  • ROS — ros_arduino_bridge

    Новый стек для контроля роботов на базе контроллера Arduino — ros_arduino_bridge. Стек позволяет контролировать роботов с дифференциальным приводом, поддерживает чтение датчиков и управление ШИМ-ом сервомашинок. Код стека никак не зависит от библиотеки rosserial и использует для обмена данными свой простой протокол.


  • Голосовое управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS.Часть 3

    Продолжение. Начало — Часть1 и Часть2 Приступим к написанию скриптов для ROS 1. Запуск узла преобразования речи в текст ardrone1_julius_talker и выдача результатов в тему ardrone1_textspeech Создадим файл ros_ardrone1_julius_init.py Скрипт запускает в цикле программу julius с выдачей результата преобразования скрипту ros_ardrone1_julius_to_text.py Т.к. система должна понимать не только полные команды, но и укороченные, создадим несколько параметров […]


  • ROS и Minecraft

    Вышел пакет minecraft-ros, состоящий из двух утилит, преобразующих карты ROS в octomaps для игры Minecraft.


  • CerebrumBot — проект колесного робота. Часть 0

    Введение Этот робот будет моим первенцем, так что основной целью проекта является просто построение робота. Потому, что Робот, и это круто ) А второстепенной целью будет экспериментирование с разными способами обучения. Например, использование нейронной сети, обрабатывающей данные дальномера, для избежания препятствий: на рецепторы подаются расстояния до препятствия по разным направлениям, на выходах получаем скорости вращения […]


  • Голосовое управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS. Часть 1

    Квадрокоптер ArDrone 2.0 Parrot AR.Drone – это радиоуправляемый квадрокоптер, то есть вертолет с четырьмя несущими винтами, размещенных на выносных диагональных балках. Сам AR.Drone работает под управлением операционной системы Linux, а в качестве пульта ДУ к квадрокоптеру может выступать практически любой сенсорный смартфон и планшет на Android или iOS. Дистанция устойчивого управления по Wi-Fi – от […]


  • Голосовое управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS.Часть 2

    Продолжение. Начало — Часть1 Cоздадим в ROS новый проект vp_ardrone1 cd ros_pkgs roscreate-pkg vp_ardrone1 std_msgs rospy Устанавливаем систему зависимостей rosdep install vp_ardrone1 Строим проект rosmake vp Для преобразования речи в текст будем использовать julius. Julius — движок распознавания речи. Julius был первоначально разработан японским LVCSR в 1997 году, был продолжен CSRC (Continuous Speech Recognition Consortium […]


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение