- 
Обновился сайт операционной системы для роботов — www.ros.org
- 
Большое обновление симулятора Gazebo: удобнее, красивее, проще
- 
Рободайджест — октябрь 2013
- 
ROS Hydro Medusa
- 
ROS Groovy для Raspberry Pi
- 
Робот доставляет заказы в кафеRobotics in Concert(ROCON) — робот, который доставляет заказы в кафе. 
 
- 
Опубликованы слайды и видео с ROSConОпубликованы слайды и видео с ROS конференции — ROSCon. Ссылки http://roscon.ros.org 
 
- 
Построение карты в облаке
- 
Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 4Продолжение. Начало — Часть 1, Часть 2 и Часть 3. В этой части рассмотрим управление Turtlebot через браузер с помощью джойстика. Библиотека Gamepad.jsПоддержка браузерами джойстиков находится на начальном этапе развития. Во-первых из браузеров поддерживают Ghrome и Firefox — ночные сборки. Во-вторых, далеко не все джойстики. Наилучшие результаты с проводным XBox-360. У меня в наличии Defender… 
 
- 
Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 3Продолжение. Начало — Часть 1 и Часть 2. В этой части рассмотрим голосовое управление Turtlebot через браузер.Запуск Turtlebot-а Запуск Turtlebot Для запуска Turtlebot (можно посмотреть здесь или здесь)Запуск Turtlebot Запуск kinect У меня kinect горит зеленый светодиод — сразу не запускаетсяЗапускаю предварительно (установка пакета — sudo apt-get install libfreenect-demos) Затем выхожу и заново Теперь определимся… 
 

Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…