-
Интервью с Brian Gerkey о ROS, Gazebo и ROS2
В данном интервью, Brian Gerkey (генеральный директор Open Robotics) рассказывает о ROS (Robot Operating System) и Gazebo (3D симулятор для роботов). Для чего эти продукты и как они используются в робототехнике.
-
Большое обновление симулятора Gazebo: удобнее, красивее, проще
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…