Интервью с Brian Gerkey о ROS, Gazebo и ROS2


ROS logo

В данном интервью, Brian Gerkey (генеральный директор Open Robotics) рассказывает о ROS (Robot Operating System) и Gazebo (3D симулятор для роботов).
Для чего эти продукты и как они используются в робототехнике.
Очень интересна часть, посвящённая некоторым особенностям во второй версии ROS — ROS2.

Скачать и прослушать интервью в MP3 (17.4 MB).

Ссылки
Robot Operating System (ROS) & Gazebo, with Brian Gerkey

По теме
ROS — Robot Operating System
Что же такое ROS?
Morgan Quigley: ROS 2 во встраиваемых системах
Microsoft занялась поддержкой работы ROS под Windows 10
Робософт — обзор существующих решений
Интервью с Rodney Brooks — основателем Rethink Robotics
Интервью Валерии Комиссаровой о робототехнике


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение