iRobot Сreate #2 – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS


ПРОДОЛЖЕНИЕ — начало здесь

Составляем программу дла Android-устройства
Используем Eclipse с плагином ADT (Android Development Tools)
Останавливаться на особенностях программирования не буду — кому интересно — ссылка на архив проекта — скачать (программа писалась быстро — разметка под мой планшет, но кому надо — можно подправить)
Главное меню программы

Далее происходит поиск ближайших устройств Bluetooth — выбираем наше — при программировании я его назвал iRobot1


Далее попадаем в меню управления роботом
Программа формирует последовательности байт согласно документации по открытому интерфейсу — см. документацию(англ)
Например 145 0 100 0 200 — движение левое колесо скорость 100мм/сек, правое — 200 мм/сек

Три способа отправки команд
— нажатие на кнопки управления
— (при выборе чекбокса — при этом блокируются кнопки)
— голосовое управление (используется API Google Speech) — необходимо интернет-подключение

Кнопки Robot1, Robot2, Robot3 (127 1, 127 2,127 3)предусмотрены для запуска автономных программ робота, при отправке последовательностей скетч Arduino блокирует отправку в ROS всех последовательостей (до получения последовательности 127 0 (кнопка Ext))

Далее продолжение — скетч Arduino


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение