ROS — Урок 9 — Использование rosed для редактирования файлов в ROS



Содержание

1. Использование rosed для редактирования файлов в ROS

Описание: На этом уроке показывается, как использовать rosed для редактирования файлов в ROS.

1.1 Использование rosed

rosed является частью пакета rosbash.
Эта утилита позволяет напрямую редактировать файл пакета ROS через именя пакета, а не указывая весь путь к пакету.

Использование:

$ rosed [package_name] [filename]

Пример:

$ rosed roscpp ros.h

Этот пример демонстрирует, как вызвать на редактирование файл ros.h из пакета roscpp.

Если имя файла в пакете не задано однозначно, то появится меню, в котором вам будет предложено выбрать, какой из возможных файлов, вы хотите редактировать.

По-умолчанию, для rosed, редактором является vim. Чтобы установить редактор по-умолчанию на что-то другое, нужно отредактировать файл ~/.bashrc, включив в него:

export EDITOR='emacs -nw'

В этом примере, редактором по-умолчанию устанавливается emacs.

ПРИМЕЧАНИЕ: Изменения в .bashrc вступят в силу только для новых терминалов. Терминалы, которые уже открыты не будут видеть новую переменную.

Откройте новый терминал и посмотрите, как определена переменная окружения EDITOR:

$ echo $EDITOR
emacs -nw

Теперь, когда вы успешно настроили и научились использовать rosed, настала пора написать
Msg и Srv.

Ссылки
http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UsingRosEd


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение