Дистрибутивы ROS



ROS Indigo Igloo, 22 июля 2014
ROS Hydro Medusa, 4 сентября 2013
ROS Groovy Galapagos, 31 декабря 2012
ROS Fuerte Turtle, 23 апреля 2012
ROS Electric Emys, 30 августа 2011
ROS Diamondback, 2 марта 2011
ROS C Turtle, 2 августа 2010
ROS Box Turtle, 2 марта 2010


Box Turtle — релиз от 2 марта 2010 — является самым первым дистрибутивом ROS.


C Turtle — релиз от 2 августа 2010 — вторая версия дистрибутива ROS. Обновление библиотек, которые уже используются в ROS Box Turtle.


Diamondback — релиз от 2 марта 2011 — третий дистрибутив ROS. Содержит новые стеки, включая поддержку сенсора Kinect, стабильный релиз библиотеки Point Cloud Library. Diamondback был разработан, чтобы быть меньше, проще и более конфигурируемым, чем ROS C Turtle.


Electric Emys — релиз от 30 августа 2011 — четвёртый дистрибутив ROS. Electric Emys содержит стабильные версии библиотек arm_navigation и PCL, а так же расширяет поддержку новых платформ, таких как Android и Arduino.


Groovy Galapagos — релиз от 31 декабря 2012.


ROS Hydro Medusa — релиз от 4 сентября 2013.


ROS Indigo Igloo — релиз от 22 июля 2014.

Ссылки
http://www.ros.org/wiki/Distributions

Дополнительно:
ROS — Robot Operating System
Что же такое ROS?
Робософт — обзор существующих решений
ROS — установка (ROS C turtle)
ROS Electric — обзор и установка


0 комментариев на «“Дистрибутивы ROS”»

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение