Проект Bilibot объединяет платформу iRobot Create, контроллер Kinect, неттоп/ноубук с ОС Ubuntu и ROS.
Целью проекта является создание робо-платформы из относительно недорогих компонентов, которая будет полезна для обучения, любительских исследований и разработок.
Проект был начат в конце 2010 года, вскоре после выпуска игрового контроллера Microsoft Kinect и был профинансирован через проект Kickstarter в январе 2011 года.
В качестве бортового вычислителя, пока используются 3 варианта:
1. неттоп Jetway Mini-Top (CPU 1.80 Dual core Intel Atom)
2. неттоп Zotac ZBOX ZBOXHD-ND22 (CPU 1.20 Dual core Intel Celeron)
3. ноутбук Dell Latitude 260 (CPU 1.83 Dual core Intel Pentium)
далее: Bilibot обзавёлся рукой
По теме
Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba с помощью Arduino