Bilibot — модульный робот


Bilibot - модульный робот
Проект Bilibot объединяет платформу iRobot Create, контроллер Kinect, неттоп/ноубук с ОС Ubuntu и ROS.
Целью проекта является создание робо-платформы из относительно недорогих компонентов, которая будет полезна для обучения, любительских исследований и разработок.

Проект был начат в конце 2010 года, вскоре после выпуска игрового контроллера Microsoft Kinect и был профинансирован через проект Kickstarter в январе 2011 года.

В качестве бортового вычислителя, пока используются 3 варианта:
1. неттоп Jetway Mini-Top (CPU 1.80 Dual core Intel Atom)
2. неттоп Zotac ZBOX ZBOXHD-ND22 (CPU 1.20 Dual core Intel Celeron)
3. ноутбук Dell Latitude 260 (CPU 1.83 Dual core Intel Pentium)

далее: Bilibot обзавёлся рукой

По теме
Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba с помощью Arduino


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение