Не так давно здесь уже писали про проект Bilibot — доступной робо-платформы из относительно недорогих компонентов: платформы iRobot Create, контроллера Kinect и неттопа/ноубука с ОС Ubuntu и ROS.
И совсем недавно был представлен проект TurtleBot — почти аналогичный робот от Willow Garage.
Ответом автора Bilibot-а — Garratt Gallagher, стал старт продаж робо-платформы, причём у робота появилась рука-манипулятор (клешня), способная поднимать груз до 1.362 кг, что, согласитесь, весьма неплохо!
Рука Bilibot-а работает не на сервах, а на двигателях с зубчатой передачей.
Этот дополнительный эффектор даёт ещё больший простор для фантазий и экспериментов!
видео-презентация:
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…