-
NVIDIA добавила в свой фреймворк для роботов — Isaac SDK конвертер сообщений ROS
NVIDIA выпустила новую версию своего робототехнического фреймворка — Isaac SDK в который был добавлен конвертер сообщений ROS — ROS Bridge.
-
Isaac SDK — роботехнический фрейворк от NVIDIA
Компания NVIDIA, представила свой комплект для разработки программного обеспечения для роботов — Isaac SDK. Демонстрация работы системы на собственных робототехнических компонентах NVIDIA (Jetson Nano и Jetson AGX Xavier), проводилась на своих робо-платформах: двухколесном роботе Carter и четырехколесном Kaya.
-
Робософт — обзор существующих решений
Настало время рассмотреть существующие программные решения для разработки, управления и программирования роботов. ROS http://www.ros.org ROS (Robot Operating System) – это программное обеспечение с открытым исходным кодом (лицензия BSD – т.е. возможно использовать и модифицировать программу под свои задачи, в т.ч. в коммерческих целях).
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…