NVIDIA добавила в свой фреймворк для роботов - Isaac SDK конвертер сообщений ROS

NVIDIA выпустила новую версию своего робототехнического фреймворка — Isaac SDK в который был добавлен конвертер сообщений ROS — ROS Bridge.

И Isaac SDK и Операционная система для роботов (ROS) обменивается данными между различными частями своих подсистем при помощи передачи сообщений. Поэтому, для связи между Isaac и ROS, необходимо создать уровень трансляции сообщений между двумя системами.
ROS Bridge как раз и предоставляет подобную библиотеку, которая конвертерует сообщения и синхронизирует координаты (pose tree в Isaac и tf2 в ROS).
Таким образом, ROS Bridge обеспечивает интеграцию между Isaac и ROS.

Ссылки
ROS Bridge

По теме
Isaac SDK — роботехнический фрейворк от NVIDIA
NVIDIA открыла собственную лабораторию робототехники
Робософт — обзор существующих решений
ROS — Robot Operating System

Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino

Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…

Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi

PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…

RoboCraft

NVIDIA добавила в свой фреймворк для роботов — Isaac SDK конвертер сообщений ROS

Добавить комментарий Отменить ответ