NVIDIA добавила в свой фреймворк для роботов — Isaac SDK конвертер сообщений ROS


ROS logo
NVIDIA выпустила новую версию своего робототехнического фреймворка — Isaac SDK в который был добавлен конвертер сообщений ROS — ROS Bridge.

И Isaac SDK и Операционная система для роботов (ROS) обменивается данными между различными частями своих подсистем при помощи передачи сообщений. Поэтому, для связи между Isaac и ROS, необходимо создать уровень трансляции сообщений между двумя системами.
ROS Bridge как раз и предоставляет подобную библиотеку, которая конвертерует сообщения и синхронизирует координаты (pose tree в Isaac и tf2 в ROS).
Таким образом, ROS Bridge обеспечивает интеграцию между Isaac и ROS.

Ссылки
ROS Bridge

По теме
Isaac SDK — роботехнический фрейворк от NVIDIA
NVIDIA открыла собственную лабораторию робототехники
Робософт — обзор существующих решений
ROS — Robot Operating System


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение