-
Управление манипулятором при помощи интерфейса мозг-компьютер
Исследователи из University of Cassino (профессор Filippo Arrichiello), работают над созданием робота-ассистента, управляемого силой мысли при помощи интерфейса мозг-компьютер (BCI — Brain-Computer Interface). Для работы с BCI (Epoch+), используется фреймворк BCI2000 (P300), а для управления роботом-манипулятором Jaco2 используется ROS.
-
H-ROS — Hardware Robot Operating System
На конференции ROSCon 2016 (8-9 Октября, Сеул, Южная Корея), был представлен концепт H-ROS (Hardware Robot Operating System) — Аппаратные средства Операционной системы для роботов.
-
Scubo — подводный всенаправленный робот для исследования коралловых рифов
В основе электроники робота: контроллер Arduino Due для низкоуровневого управления и Intel NUC для задач высокого уровня. Возможность всенаправленного движения робота достигается при помощи восьми двигателей, расположенных симметрично снаружи робота.
-
Morgan Quigley: ROS 2 во встраиваемых системах
-
ROS исполняется 8 лет
-
Tally — робот-мерчендайзер
-
Вот и встретились два квадрокоптера — Ardrone 2.0 ищет друга (поиск другого дрона по меткам)
Название проекта — «Вот и встретились два квадрокоптера» (два Ardrone 2.0 ищут друг друга и встречаются). Но так как целый только один, а другой не работает, поиском друга будет заниматься только рабочий собрат, другой будет перемещаться с помощью человека. Квадрокоптер управляется из ROS.
-
Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 5. Будильник в ROS
В этих статьях — Часть1, Часть 2, Часть 3 и Часть 4 я рассматривал голосовое управление приборами X10 через ROS. Добавим к данной системе будильник с голосовым оповещением. Задача ставилась следующая — для каждой записи будильника установить: время срабатывания количество повторений срабатывания и интервал дни недели для данного будильника действия по срабатыванию будильника, пока такие:…
-
Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 4
Продолжение. Начало — Часть1, Часть 2 и Часть 3 В этой части составим пошаговое руководство по запуску системы в ROS
-
Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 3
Продолжение. Начало — Часть1 и Часть 2 Далее необходимо наладить передачу между компьютером и платой Arduino через ROS. Библиотека rosserial устанавливает соединение точка-точка (point-to-point connection) через последовательный порт с недорогими контроллерами (типа Arduino) так, что вы можно посылать сообщения ROS туда и обратно.
Метка: ROS
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…