Метка: ROS

  • ROS исполняется 8 лет

    В 2016 году, обещают выпустить новую версию — ROS 2.0, которая должна сделать проще работу с небольшими встраиваемыми системами, поддерживать командную работу нескольких роботов, а так же контроль роботов в режиме реального времени.


  • Tally — робот-мерчендайзер

    Компания Simbe Robotics представила Tally — робота-мерчендайзера.


  • Вот и встретились два квадрокоптера — Ardrone 2.0 ищет друга (поиск другого дрона по меткам)

    Название проекта — «Вот и встретились два квадрокоптера» (два Ardrone 2.0 ищут друг друга и встречаются). Но так как целый только один, а другой не работает, поиском друга будет заниматься только рабочий собрат, другой будет перемещаться с помощью человека. Квадрокоптер управляется из ROS.


  • Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 5. Будильник в ROS

    В этих статьях — Часть1, Часть 2, Часть 3 и Часть 4 я рассматривал голосовое управление приборами X10 через ROS. Добавим к данной системе будильник с голосовым оповещением. Задача ставилась следующая — для каждой записи будильника установить: время срабатывания количество повторений срабатывания и интервал дни недели для данного будильника действия по срабатыванию будильника, пока такие: […]


  • Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 4

    Продолжение. Начало — Часть1, Часть 2 и Часть 3 В этой части составим пошаговое руководство по запуску системы в ROS


  • Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 3

    Продолжение. Начало — Часть1 и Часть 2 Далее необходимо наладить передачу между компьютером и платой Arduino через ROS. Библиотека rosserial устанавливает соединение точка-точка (point-to-point connection) через последовательный порт с недорогими контроллерами (типа Arduino) так, что вы можно посылать сообщения ROS туда и обратно.


  • Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 2

    Продолжение. Начало — Часть1 Преобразование голоса в текст Для преобразования голоса в текст будем использовать сервис Google Speech, который предоставляет API, позволяющее использовать сервис в своих приложениях.


  • Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 1

    Система создавалась для голосового управления приборами домашней автоматизации X10, которых у меня имеется в количестве, достаточном для полного управления освещением одной комнаты. После того как сгорел контроллер домашней автоматизации и таймер, управление осуществлялось с пульта X10. Захотелось сделать управление приборами с помощью голосовых команд. Использовалось следующее оборудование: Компьютер (нетбук ASUS Aspire One) с операционной системой […]


  • Sawyer — новый промышленный робот от Rethink Robotics

    Информация о разработке второй версии промышленного робота Baxter-а — менее антропоморфного и более простого — подтвердилась. В твиттере компании Rethink Robotics, появилось сообщение о релизе нового промышленного робота — Sawyer. Промо-видео:


  • Turtle — killer turtles — игра в ROS

    Начало весны, пора приниматься за недоделанные проекты. Пока жду детали и вспоминаю ROS. В качестве разминки (надеюсь после разминки будут более интересные проекты) — небольшая игра в ROS с использованием пакета turtlesim. ROS — (Robot Operating System) Операционная система для роботов — это фреймворк для программирования роботов, предоставляющий функционал для распределённой работы. Хорошие мануалы (с […]


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение