Первый в России Meetup по ROS и робототехнике 16 апреля 2019


Первый в России Meetup по ROS и робототехнике 16 апреля 2019

Robot Operating System — это программный фреймворк для роботов, реализующий основные алгоритмы для построения сложных роботов. В него включен набор инструментов, библиотек и стандартов, призванных упростить задачу создания сложного и надежного поведения робота на самых разнообразных роботизированных платформах.

Основной идеологией проекта является open source, документирование пакетов, повторное использование кода и глобальное сообщество робототехников.

ROS Meetup — это конференция разработчиков роботов. Программа будет включать технические доклады, которые познакомят вас с новыми инструментами и библиотеками. Основная часть программы будет состоять из 10-30 минутных презентаций (некоторые могут быть длиннее или короче). Получите советы и рекомендации экспертов, встречайтесь и делитесь идеями с другими разработчиками.

Инженеры поделятся реальным опытом использования ROS в исследовательских и коммерческих проектах.

Программа:
10:30 Сбор участников, регистрация
11:00 Открытие Russian ROS Meetup 2019
11:20 История создания ROS, основные термины, принципы сообщества
11:50
Опыт использования ROS в реальных проектах на примере создания робота для решения логистических задач
SLAM и навигация по лазерному лидару внутри помещений
Планировщик пути робота с учетом заданной карты и динамических препятствий на примере логистических роботов
ROS Docker: запуск виртуального образа ROS на Linux компьютере
14:00 Перерыв
15:00
MoveIt: управление промышленными манипуляторами
Компьютерное зрение в роботах — захват вещей манипулятором по данным с RGBD-камеры
Захват звука с микрофонов, обработка и генерация ответа
SMACH: машина состояния, построение и отладка сценариев работы робота
*другие доклады анонсируются позже*
18:00 Открытая дискуссия о развитии российского сообщества ROS

Участие в митапе бесплатное. Так как количество мест ограничено, обязательно подать заявку в форме ниже и дождаться подтверждением регистрации после рассмотрения заявки. Вместе с подтверждением Вам придет указание помещения мероприятия. Для прохода в здание при себе нужно иметь документ, подтверждающий личность.
https://sberbank-robotics.timepad.ru/event/938186/

Приглашаются спикеры, которые хотят выступить с докладом — https://goo.gl/forms/MUFXws8CRuqkqwwE3

Организатор митапа — Лаборатория робототехники Сбербанка.


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение