Здравствуйте, друзья! 17 и 18 февраля 2023 года пройдет конференция по робототехнике ROS Russian Meetup 2023.
Конференция включает в себя выступления докладчиков, выставку роботов и дискуссию по развитию отечественной робототехники, по итогам которой будут сформированы предложения к федеральному законопроекту.
Участие в мероприятии бесплатное.
Место проведения — конференц-зал Лаборатории робототехники Сбера по адресу: г. Москва, Кутузовский проспекте, д. 32к1 и в онлайн-формате.
Программа конференции:
|
Время |
Тема доклада |
Докладчик |
|
13:30 |
Встреча участников, получение пропуска, сопровождение в зал |
|
|
14:00 |
Начало |
|
|
Проблемы развития робототехники в России и возможные варианты решения |
Алексей Бурков, Центр робототехники Сбера |
|
|
14:45-15:00 |
Перерыв |
|
|
Открытая панельная сессия по предложениям к федеральному проекту робототехники |
Алексей Гонноченко, Центр робототехники Сбера Александр Лопота, ЦНИИ РТК Максим Фурман, РОБОТЕХ Алексей Бурков, модератор |
|
|
16:30 |
Неформальное общение |
|
Время |
Тема доклада |
Докладчик |
|
10:00 |
Начало |
|
|
MicroROS как основа для контроллера с обратной связью для управления гибридным шаговым двигателем |
Роман Михайлович Щербов |
|
|
Изучение ROS с подводной робототехникой |
Николай Евгеньевич Капустин,ООО «Подводные дроны» |
|
|
Опыт применения ROS в автономном подводном роботе для участия в соревнованиях SAUVC |
Владислав Александрович Плотников |
|
|
Stingray: фреймворк для подводных аппаратов на базе ROS |
Владислав Александрович Плотников |
|
|
Обзор применения больших языковых моделей в робототехнике |
Алексей Постников, Центр робототехники Сбера |
|
|
12:00-12:15 |
Перерыв |
|
|
Инструмент миграции ROS-bag-данных |
Владимир Бурмистров, Evocargo |
|
|
Графический снепшот данных в bag-файле для навигации в Bag Database |
Владимир Бурмистров, Evocargo |
|
|
Распознавание речи в ROS с библиотекой «Воск» |
Николай Владимирович Шмырев |
|
|
Как построить лидарную карту с помощью hdl_graph_slam и interactive_slam |
Анатолий Евгеньевич Кабаков |
|
|
14:00-15:30 |
Перерыв на обед |
|
|
Ros2: кровь, пот и подводные камни |
Родион Олегович Анисимов |
|
|
Nix/NixOS. ОС-независимая сборка пакетов ROS |
Игорь Николаевич Брылёв, Robossembler |
|
|
Опыт использования ROS1 и ROS2 в проектах беспилотного транспорта АЗ «Урал» и «Маркер» |
Александр Александрович Пермяков, ООО «Автономные робототехнические системы» |
|
|
Трекинг объектов для сельскохозяйственной техники |
Николай Олегович Степанов, Topcon Positioning Systems |
|
|
Радар ARS408 |
Алексей Александрович Воропаев, Evocargo |
|
|
17:30-17:45 |
Перерыв |
|
|
Разработка программно-алгоритмического обеспечения для управления роем БПЛА при мониторинге в агропромышленном комплексе |
Нгуа Ндонг Авеле, Жак Бернис, Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет |
|
|
Разработка драйверов устройств для встраивания в ROS ENV |
Олеся Владимировна Криндач, OMPH Solution |
|
|
Опыт применения системы технического зрения для управления грузовым мобильным роботом |
Виктор Александрович Кулигин, Вологодский оптико-механический завод |
|
|
ROS в школьных проектных работах |
Юрий Дементьев |
|
|
20:00 |
Конец конференции, неформальное общение |
Список докладов и их порядок могут быть изменены.
Запись на дискуссию по развитию отечественной робототехники (17 февраля) доступна по ссылке: https://ros-event.timepad.ru/event/2316361/.
Запись для зрителей на секцию с докладами (18 февраля) доступна по ссылке: https://ros-event.timepad.ru/event/2276804/.
Зарегистрируйтесь, пожалуйста, если планируете присутствовать на мероприятии или смотреть его онлайн, тогда мы сможем напомнить вам о нем.
Несколько фактов о ROS:
-
ROS — популярный робототехнический фреймворк, включающий большое количество инструментов и библиотек для решения различных задач: навигации, планирования, моделирования, визуализации, SLAM, отладки.
-
ROS — мета-операционная система с открытым исходным кодом и очень развитым сообществом.
-
ROS основан на архитектуре графов, где обработка данных происходит в узлах, которые могут получать и передавать сообщения между собой.
-
ROS предоставляет механизм коммуникации, который позволяет создавать независимые и простые в повторном использовании программные модули.
Некоторые доклады с прошедших ROS Meetup:
-
Доклады с первого в России митапа разработчиков роботов на Robot Operating System: https://habr.com/ru/post/476436/
-
Доклады второго ROS Meetup по навигации роботов: https://habr.com/ru/post/493792/
-
Доклады второго ROS Meetup на тему учебных роботов: https://habr.com/ru/post/496198/
-
Доклады второго ROS Meetup на темы: Gazebo и инструменты для роботов: https://habr.com/ru/post/497082/
-
Online ROS Meetup 27 января: Оптимизированная передача данных в ROS2 без копий: https://habr.com/ru/post/647841/
Обсуждение мероприятия и предложений к федеральному проекту идет в Телеграм-канале https://t.me/rosrussia, топик “Organization ROS meetup”.
С организаторами можно связаться, отправив письмо на электронную почту [email protected] или в Телеграм-канале https://t.me/rosrussia, топик “Organization ROS meetup”.
Присоединяйтесь, будет интересно!
По теме
- ROS — Robot Operating System
- Что же такое ROS?
- ROS Russian Meetup 2023 состоится 18 февраля 2023 года
- Доклады о навигации роботов с ROS MeetUp — 2020
- Robot Operating System Meetup — 2020 состоится в Москве 18-19 апреля 2020 года
- Второй Robot Operating System Meetup состоится в Москве 30 ноября 2019
- Первый в России Meetup по ROS и робототехнике 16 апреля 2019