Компания eProsima представила Visual-ROS , графический веб-интерфейс, который позволяет разрабатывать приложения для ROS 2 в классическом блочном интерфейсе.
Сам графический интерфейс построен на базе Node RED.
Взаимодействие между подключаемым модулем, брокером сообщений и ROS2 осуществляется через WebSocket.
Ссылки
- Visual-ROS: Simplifying ROS 2 Development with a Graphical Interface
- https://github.com/eProsima/node-red-ros2-plugin
По теме