-
Простой робот из китайских игрушек на базе CraftDuino
Думаю, в это замечательное весеннее время, многие задумывались о создании собственного робота (ведь проводится конкурс КиберВесна 2014 😉 ). Как же собрать чего-нибудь этакое ползающее и жужжащее? Подойдём к вопросу крайне бюджетно и прогуляемся до ближайшего газетного киоска, в которых, кроме всего прочего, продаются всякие китайские игрушки. Нам подойдут два самых ужасных колёсных танка по…
-
Подготовка L-Motor Shield-а к работе
Вот он — L-Motor Shield с незапаянными пин-экстендерами, но с запаянной серво-частью. Для подготовки шилда к работе потребуются:
-
Багрепорт по L-Motor Shield
По результатам тестирования нашего моторшилда более широкими массами, была выявлена одна досадная бага =( Проявлялась она в том, что на некоторых платах не работало одно направление канала Motor1, а шаговик крутился только в одну сторону. Проявляется не всегда. Плавающий, такой, жирный глючок =(
-
L-Motor Shield
Долго, нереально долго шёл к свету этот шилд. Неприятности и грабли преследовали и тормозили. Но всё же, наконец, мы его сделали! Встречайте – L-Motor Shield. Ничего особенного вобщем-то в нём нет, просто моторшилд на «Эль-ке» (L293) каких много напридумывали. Мы вот тоже решили свой такой сделать, с некоторыми улучшениями, дополнениями и фишечками.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…