Подготовка L-Motor Shield-а к работе


L-Motor Shield
Вот он — L-Motor Shield с незапаянными пин-экстендерами, но с запаянной серво-частью.
Для подготовки шилда к работе потребуются:
припой, флюс, паяльник
— припой
— флюс (например, канифоль)
— паяльник 🙂
по желанию — «третья рука»
L-Motor Shield
т.к. на шилде установлена 74HCT240, то придётся отпаять диод D3 и поставить перемычку из припоя
L-Motor Shield
Припаиваем пин-экстендеры. Чтобы шилд правильно устанавливался на контроллер Arduino/CraftDuino, нужно плотно прижать пластиковую часть к плате и сначала припаять крайний пин с одной стороны, затем с другой, а потом уже припаять все остальные пины.
L-Motor Shield
Вот собственно и всё!
При помощи джамперов выбираем тип питания двигателей, зажимаем провода двигателей в зажимах и можем начинать программировать!
L-Motor Shield
Для работы с шилдом, уважаемым Burjui-ем уже написана удобная библиотека LMotorShield
Репозиторий библиотеки на гитхабе: https://github.com/RoboCraft/LMotorShield
В архиве библиотеки есть документация, да и наименование методов не даст вам ошибиться.
Так же с библиотекой идёт пример — MotorsAndServos.pde, который можно прошить и убедиться в том, что всё работает как нужно.

Итак, шилд готов к работе и моторчики подключены. Для сборки простого ардуино-бота остаётся самая малость 🙂

Ссылки
L-Motor Shield
Багрепорт по L-Motor Shield


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение