шасси – RoboCraft

Универсальное гусеничное шасси

Я начал интересоваться Arduino не очень давно. Первым своим проектом решил сделать гусеничное шасси. Для изготовления использовал: — Tamiya 70168 сдвоенный редуктор — Tamiya 70100 набор катков и гусениц — Tamiya 70157 площадка для крепления редуктора — Небольшие куски листовой оцинковки — Фанера 10 мм (небольшой кусочек) — Arduino Nano — DRV 8833 — 6…

Arduino, кибервесна, робот, шасси

11.03.2017 20:03

maxim0512

Разное
Valli — шасси с камерой

Начну с небольшой предыстории: Работа у меня связана с частыми командировками по России матушке и чтобы, постоянно не просить родственников посмотреть за квартирой, был сконструирован данный робот. На данный момент реализовано управление и просмотр видео через браузер с любого устройства по средствам Internet. Что планируется доделать в ближайшем будущем: — получать данные с гироскопа MPU-6050…

Raspberry Pi, кибервесна, шасси

02.04.2015 13:00

artemka181

Разное
Мечта детства на колесах ЧАСТЬ 3

Сегодня 27 мая, а это значит, что до окончания кибер весны осталось не так много времени. Проект моей машинки еще не закончен, пришло время его заканчивать.

3D-печать, Arduino, CraftDuino, кибервесна, шасси

27.05.2014 11:26

Pimkin_Dima

Разное
Мечта детства на колесах ЧАСТЬ 2

Уже настал понедельник, а я как и обещал выкладываю статью — продолжение: Итак, продолжим создание нашей машины. Напомню, что у нас уже создано управление и сейчас дело за корпусом.

3D-печать, кибервесна, шасси

28.04.2014 14:49

Pimkin_Dima

Разное
Шасси робота из MicroRax и мотор-редукторов от Roomba

Dino — робот, использующий 4 мотор-редуктора от робота-пылесоса iRobot Roomba (400-й серии). В качестве мозгов робота, используется клон Arduino — Seeduino, а для управления двигателями, используется H-мост на плате управления Roomba. MicroRax Robot Chassis

Arduino, H-мост, Roomba, шасси

04.07.2012 19:21

admin

Проекты и идеи
Колесная робоплатформа. Часть 2 — Контроллер периферии и связь.

Вот и добрался, наконец, до следующего этапа. Тут диплом, заморочки всякие страшные, жизненные трудности и перемены. Времени все не хватало на любимое хобби. Зато у робота теперь есть имя:) Тимми, как у персонажа Южного парка. Итак, вот, что у меня пока получилось: Как можно понять из заголовка, сегодня буду рассказывать про контроллер периферии.

AVR, HC-05, PWM, UART, USART, кибервесна, робоплатформа, робот, сдвиговый регистр, шасси, ШИМ

17.04.2012 22:36

Ozze

Разное
Колесная робоплатформа. Часть 1 — приводы и питание.

Незаметно пролетели вечера, и теперь есть чем продолжить рассказ об изготовлении робоплатформы. От планов наконец переходим к делу.

кибервесна, мотор-редуктор, робоплатформа, робот, стабилизатор, шасси

13.03.2012 20:40

Ozze

Разное
Колесная робоплатформа. Часть 0 — планирование.

Для экспериментов и развлечений с робототехникой очень хорошо обзавестись железом. Конечно можно все смоделировать на ПК. Но это же не так интересно. Хочется, потрогать, полюбоваться. Да и любовь к самодельщине у меня мало что убъет, поздно уже:) Итак, железо бывает самым разнообразным: ловкие чудо-манипуляторы, летающие мультикоптеры, гусеничные вездеходы, что-то ползающее, гнущееся, кувыркающееся… да даже микроволновку…

кибервесна, робоплатформа, робот, шасси

11.03.2012 16:00

Ozze

Разное
Какие шасси для робота я бы использовал ?

Как поступаете вы , когда хотите собрать робота, при выборе шасси для него?

опрос, шасси

06.04.2011 13:18

abbivan

Разное
ATmega16 и 6 фототронзисторов

ATMega, фототранзистор, шасси

20.03.2011 11:35

Andrik

Разное

Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…

Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi

PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…

Метка: шасси