Шасси робота из MicroRax и мотор-редукторов от Roomba


Шасси робота из MicroRax и мотор-редукторов от Roomba
Dino — робот, использующий 4 мотор-редуктора от робота-пылесоса iRobot Roomba (400-й серии).
В качестве мозгов робота, используется клон Arduino — Seeduino, а
для управления двигателями, используется H-мост на плате управления Roomba.

MicroRax Robot Chassis

H-мост (H bridge) – это простая схема, состоящая из четырех ключей с нагрузкой между ними. Из-за этого, схема внешне напоминает букву «Н», откуда и произошло название.
H-мост
В роли ключей S1-S4, обычно, выступают биполярные или полевые транзисторы (так же, могут использоваться реле или обычные выключатели).
Существуют и интегральные решения, когда весь мост и управляющая логика помещаются в одной микросхеме.

H-Bridge Secrets

Ссылки
MicroRAX Robot Chassis
http://www.microrax.com

По теме
Разбираем робот-пылесос iRobot Roomba Sage 4110


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение