Мечта детства на колесах ЧАСТЬ 2


Уже настал понедельник, а я как и обещал выкладываю статью — продолжение:

Итак, продолжим создание нашей машины. Напомню, что у нас уже создано управление и сейчас дело за корпусом. По причине нехватки денег у студентов, было решено выбрать самый бюджетный вариант: «handwork» или сделай все руками сам. Но начинать все нужно с идеи которая зародилась у меня в голове, вернее не в голове, а «честно» национализирована у гугла. Я давно приметил себе Pirate-4WD Mobile Platform

Многофункциональная металлическая платформа от DFROBOT.

Но заказывать я побоялся, а покупать на Ампреке, например, дорого. Особенно для студента. На ROBOCRAFTe к сожалению такой нет, поэтому решил сделать такую же, только уменьшенную. Спасибо SolidWorks Corporation за прекрасную программу, а если быть точным, то

» программный комплекс САПР для автоматизации работ промышленного предприятия на этапах конструкторской и технологической подготовки производства «

. именно в этой программе и стала зарождаться моя платформа. были сделаны все аналоги платформы, только в уменьшенных размерах.

собранное все это выглядит вот так:

ну и несколько слов хочется сказать о размерах всей этой конструкции :

70 мм * 100 мм , правда не плохо получилось?!) Расчет отверстий был взят для Микро мотор-редукторов думаю многие в своих проектах выбирают именно их, ведь они маленькие и удобные. Я не стал исключением.

Когда оставалось только продумать крепление для Arduin’ы на меня опять напала » инженерная лень » и я стал опять гуглить. В этот раз я нагуглил интересный сайт : thingiverse По сути этот сайт своего рода » склад » STL моделей для 3D печати. На этом сайте можно найти все что хочешь : от болтов и гаек до планетарной модели, которую я и забрал себе ) так же на этом сайте я нашел много интересных и уже готовых робо платформ. например MiniSkybot Robot V1.0 , Traxbot — an EZ-robot build ( для передачи вращения используется планетарная модель, интересный ход), TOM Tri-Track dual servo robot tank chassis , EZ Robot Wall E ish wanabe ( робот по мотивам мультика студии PIXAR » WALLI » ), ну и то что выбрал я : BoboBOT ( совместимый с popolu деталями робо платформа, а если быть точнее то ее » копия » )

Выбрана была именно эта модель из-за ее размеров, хотелось что то маленькое и аккуратное. Выбрав модель и найдя на сайте Popolu эту самую робо-платформу мне перехотелось ее покупать из-за сроков доставки, идет кибервесна и хочется участвовать, а не сидеть и ждать свою посылку. И тогда, я решил воспользоваться помощью друзей LAB_409. У них как раз в наличии есть 3D принтер, которым я и воспользовался. в перерыве , пока ждал готовность печати, нашел еще колеса для этого маленького чуда. в итоге я получил готовую робо платформу и колеса для нее. Остались только траки, но думаю здесь можно что то придумать )))

В итоге мы имееем вот такое чудо :


— почти разобрана, просто колеса уже прикрепил, а сфотографировать забыл.


— вид снизу, крепление для микро-моторов


— вид сверху

В итоге мы уже имеем платформу , пульт управления и программу управления. осталось дело собрать это все вместе ( в следующей статье ) и пугать своих домашних животных. Как по мне , так не плохо получается.

p.s. тот самый пульт:


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение