Мечта детства на колесах ЧАСТЬ 3


Сегодня 27 мая, а это значит, что до окончания кибер весны осталось не так много времени.

Проект моей машинки еще не закончен, пришло время его заканчивать.

Итак, что у нас уже готово : управление и корпус .

Осталось это все собрать вместе.

для сборки готовой машинки нам понадобится :
CraftDuino
L-Motor Shield
ProtoShield
МИКРО МОТОР-РЕДУКТОР 250ОБ/МИН 0,4КГСМ две штуки
TSOP31238
компоненты
ну и оставшееся мелочевка.

наш путь начнется с элемента управления, а именно схемы TSOPa, которая приведена в 1 статье. Собираем это все на ProtoShield-е и получаем вот такую плату расширения:
вид сверху


вид снизу

P.S.ДА ПАЯТЬ Я НАЧАЛ НЕ ДАВНО, ПОЭТОМУ ПРОСТИТЕ ЗА ЭТУ » БОРОДУ «. сейчас осваиваю DipTrace и буду делать многие вещи ЛУТ-ом. Для начала я думаю не плохо.

с управляющей платой закончили.теперь подготовим корпус для монтирования / установки на него всего «железа». Корпус у нас имеет вид:

как мы видим, отверстия не соответствуют крепежным отверстиям на CraftDuino. Именно поэтому я опять обратился к друзьям LAB_409

там была изготовлена пластина/переходник для CraftDuino. Сразу наметилась проблема с колесами. траки для колес было найти сложно, поэтому было решено сделать новые колеса без траков.

теперь CraftDuino держится у нас крепко, и ничто не грозит ей слететь.

были сделаны такие колеса, специальные пазы для резинок — для улучшения сцепления.

печатаем сразу 4 штуки для передних колес и задних. В итоге получаем вот такую картину :

У ребят закончился белый пластик, но в наличии был черный. поэтому колеса будут у нас черные. Ну да ладно, так даже интересней будет.

немного фото с печати :

печатающая поверхность, довольно небольшая, но для таких задач вполне подойдет. самое главное в этом принтере отличное соотношение цены принтера и качества печати. при цене в 45-50 тыс. печатает он ооочень хорошо.


максимальная высота печати составляет 12 см.

некоторые детали принтера напечатаны на его собратьях. Это является нормой для производителей 3d принтеров.

ну и сама катушка пластика располагается сзади принтера, очень удобное и умное решение. она не мешает и ее не опрокинуть.

у нас все готово для сборки машинки.

соединяем все вместе и получаем не плохую игрушку, которую можно доработать до более совершенного изделия.

Подведем итоги.

У нас получилась небольшая машинка, на IR-управлении, с возможностью дальнейшей доработки.
Самое главное, что я извлек из этого «проекта» — это то, что все воплотимо. Главное — иметь желание.

В дальнейшем, на машинку будет установлен

ИК-ДАЛЬНОМЕР GP2Y0A02 (20-150СМ)

, для определения расстояния до стен и предметов, а в программу будет добавлена функция авто поездки .

http://www.youtube.com/watch?v=Uc4894CpiSM

Надеюсь кому-то будет интересно. Жду вашей критики, предложений и пожеланий. Спасибо.

ДА ПРИБУДЕТ С ТОБОЙ СИЛА!!!


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение