Мини-субмарина из LEGO и Raspberry Pi


Интересный проект радиоуправляемой подводной лодки, которая умеет  поддерживать глубину.

Используя детали Lego Technic и другие дополнительные элементы (вроде одноплатного компьютера Raspberry Pi Zero 2 W, датчика давления и лазерного датчика расстояния), автор смог превратить пластиковый цилиндр в радиоуправляемую субмарину.

В качестве балластной цистерны используется шприц на 60 мл, а для автоматического поддержания глубины применяется ПИД-управление.

Управляющая программа для Raspberry Pi написана на Python и реализует считывание показаний датчиков и команд от радио-пульта, управление двигателями через драйверы DRV8833.

Ссылки

По теме


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение