OpenROV — открытый проект подводного аппарата


OpenROV
OpenROV — это открытый (open source) проект подводного робота, на базе BeagleBone.

Маленький телеуправляемый подводный аппарат — OpenROV имеет следующие характеристики:

размер: 300 х 200 х 150 мм,
вес: ~ 2,5 кг,
глубина погружения: до 100 метров,
время работы от аккумуляторов: ~1,5 часа.

Электроника робота, помещается в прозрачный цилиндр (90 x 180 мм), а корпус робота, выполняется при помощи лазерной резки.
части OpenROV
В движение, он приводится тремя бесколлекторными двигателями (800Kv Brushless motor): два в горизонтальной и один в вертикальной плоскости.
Для получения визуальной картинки используется обычная web-камера (Microsoft LifeCam HD-5000), которая через USB подключается к BeagleBone.

список деталей

Используемый софт:
OpenCV (для видеозахвата с камеры)
Node.js
Socket.io.

Вот многие ругают Arduino, а что же они скажут о программировании роботов на JavaScript? 🙂

Ссылки
http://openrov.com
https://github.com/OpenROV
OpenROV на Kickstarter


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение